随着人形机器人市场竞争加剧，价格持续下探已成为行业趋势。然而，对于科研机构和开发者而言，单纯的价格优势已不足以满足需求，如何通过硬件设计提升设备复用率、降低场景切换成本，正成为新的竞争焦点。一款名为Mantis Standard的模块化轮式人形机器人，凭借0.98万元的起售价和可拆解重组的硬件架构，为这一命题提供了新的解决方案。
传统人形机器人通常采用固定形态设计，每台设备仅能适配特定场景。当实验任务从桌面操作转向移动巡检，或从单臂数据采集升级为双臂协同作业时，用户往往需要重新采购设备，并面临控制接口、数据链路和开发环境的适配难题。这种"一个场景配一台机器人"的模式，不仅推高了硬件成本，也造成了资源浪费。针对这一痛点，研发团队通过模块化设计打破了硬件形态的固定边界。
该机器人采用独立功能模块架构，机械臂、底盘、躯干、滑台和头部均可通过快装接口实现机械与电气连接。用户可根据任务需求自由组合硬件：单臂可执行桌面精密操作，底盘可单独作为移动平台使用，双臂与底盘组合则能完成搬运任务，加入升降结构后更可变形为完整轮式人形机器人。这种设计使同一套硬件能在不同形态间切换，显著提升了设备利用率。
在硬件配置上，研发团队将重点放在上肢操作能力与移动稳定性的平衡上。每只机械臂具备7个自由度和7公斤负载能力，重复定位精度达±1毫米，可覆盖物体抓取、搬运及部分精细操作任务。轮式底盘的设计则放弃了复杂的双足结构，转而通过简化控制降低硬件成本，同时确保移动过程中的作业稳定性。这种取舍使整机价格得以控制在万元以内，而3小时的续航能力则满足了基础科研需求。
模块化设计的真正突破在于"一脑多型"的智能系统架构。设备搭载的自研BW-Brain和"虫洞"系列具身智能基模，支持不同硬件组合共享同一套智能系统。当用户重组机器人形态时，无需重新搭建控制算法或训练模型，可直接沿用原有智能框架。这种设计不仅降低了开发门槛，也避免了因形态变化导致的系统兼容性问题，为跨场景任务提供了技术保障。
针对科研场景的特殊需求，研发团队构建了从仿真到真机的完整开发工具链。在仿真环节，设备支持Isaac Sim和Genesis平台进行任务验证与策略优化；控制层面提供ROS 2和BlueWorm SDK，并适配多种主流模型架构。配套的"量子"遥操作系统可实现视觉、听觉、力反馈等多模态数据采集，用户通过远程操控真实设备完成任务时，操作过程会自动转化为模型训练数据，形成"仿真-示教-训练-部署"的闭环开发流程。
这种技术路线已在实际应用中得到验证。此前，该团队研发的Mantis Pro机器人曾在世界人形机器人运动会混料分拣场景赛中斩获季军，其模块化设计理念和跨场景适应能力获得行业认可。此次推出的Mantis Standard进一步将价格门槛降低至万元以内，同时通过硬件解耦与智能系统统一，为科研机构和中小企业提供了更具性价比的选择。
在商业服务领域，该设备的模块化特性同样展现出应用潜力。通过组合不同硬件模块，机器人可快速适配巡检、轻工业操作等场景需求。当任务发生变化时，用户无需更换整机，仅需调整模块配置即可完成功能升级，这种灵活性显著降低了长期使用成本。
