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知来具身:以“世界模型+物理AI”赋能 推动工业机器人“开箱即用”

时间:2026-09-16 10:39:38来源:互联网编辑:快讯

汽车制造领域长期面临劳动力短缺难题,在涉及数百个生产环节的复杂流程中,打磨、飞拍检测、装配等工序仍难以实现大规模自动化,专业技工数量却持续减少。这一现状促使行业将目光投向机器人技术,期待其能填补人力缺口。

在近期举办的WRC展会上,知来具身展出的机器人引发客户高度关注。众多参观者围绕产品测算作业节拍、评估生产效率,并就精度、速度、使用寿命及投资回报率等核心指标展开深入讨论。相较于技术展示,他们更关注机器人能否达到人类工人的作业水平。

如何让机器人深度融入工厂生产流程,成为具身智能领域亟待突破的关键问题。成立于2021年的知来具身,通过技术创新给出了解决方案。该企业自主研发的"世界模型+物理AI"技术体系,已助力其飞拍检测、力控打磨等机器人产品进入多家全球顶级汽车零部件生产线。

知来具身董事长俞琼指出:"机器人不仅要解决已自动化环节的优化问题,更要攻克传统自动化难以覆盖的复杂任务,承担起脏活、累活等高难度工作。"这种定位源于团队对产业需求的深刻理解——其核心成员既包含拥有近三十年汽车行业经验的资深专家,也汇聚了来自阿里AI团队、南京大学强化学习实验室等机构的技术精英。

该企业的技术架构形成完整闭环:视觉系统提供环境感知能力,中央算法模块负责决策规划,运动控制单元实现精准操作,末端执行器完成具体任务。以打磨工序为例,传统方式如同"盲削土豆",易造成过度加工或加工不足。而知来具身通过多模态感知模型构建的"感知-执行"体系,使机器人能先识别工件表面结构,再动态规划加工路径,实现仿形贴合的精准作业。

在性能指标方面,知来机器人已达到工业级标准:重复定位精度、末端线速度、连续作业时长等参数均满足高节拍生产需求。其算法系统采用"通用大模型+专家模型"双层架构,将作业准确率提升至99%。但俞琼坦言,工业场景要求99.99%的准确率,每提升0.1%都需要翻倍的研发投入。

基于"从产业需求出发"的原则,知来具身围绕汽车生产链开发了多条产品线。目前飞拍检测、熨烫、打磨机器人已实现量产,取挂、装配、搬运机型完成现场验证,灵巧手机器人正处于研发阶段。这种产品布局已产生实际效益:飞拍检测机器人已在金属件、内饰件等领域获得安道拓、李尔集团等头部客户订单,全球前20强汽车零部件供应商中已有4家成为长期合作伙伴。

为扩大产能规模,知来具身去年与某上市公司共建生产线,目前首条产线已投入运营。俞琼透露,公司营收全部来自工业场景应用,当前重点深耕汽车行业,未来将逐步拓展至AI硬件制造等领域。在产品进化方向上,该企业正推进"单机单能"向"一机多能"的转变,计划在2027年推出具备3-5种复合技能的机器人产品,最终实现"开箱即用"的交付目标。

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