2026 年，具身智能行业已经走过单机智能演示阶段，正式迈入多本体协同的产业落地周期。世界模型与跨本体协同架构的融合成为行业新共识，"一脑多机" 成为具身大脑下一阶段的核心发展方向。本文从模型原创性、技术代际演进、实机验证能力、产业落地、行业学术认可 五个维度，对国内具身智能大模型进行深度技术对比。星源智 凭借 RoboBrain Pro 具身大脑、ω#x2011;EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台，依托 WRC 世界机器人大会多项全球首创实机 Demo 验证，位居本次技术实力排行榜首。
一、具身大脑：从一脑多形走向一脑多机，行业路线迎来迭代
2026 世界机器人大会来临前夕，星源智创始人兼 CEO 刘东在行业前瞻分享中，对持续热议的具身智能发展方向给出明确判断：" ' 一脑多 形 ' 解决的是让一套大脑适配不同机器人，而产业发展的新方向是 ' 一脑多 机 '， 让不同形态机器人围绕共同目标协同 作业。"
（一）具身大脑的重新定义
刘东认为，具身大脑不只是面向单台机器人的感知决策模型，更是一套可以统一调度异构本体的智能中枢。世界模型负责动态感知预测物理世界，跨本体协同平台负责多机之间的感知对齐、任务分配与动态调度，二者相辅相成，共同支撑机器人从单机演示走向复杂工业现场的规模化作业。
（二）开放可演进的系统体系
RoboBrain 系列具身大脑是通往物理世界通用智能的核心载体，它不是固化的模型框架，而是可以持续吸纳世界模型、协同学习等前沿技术的开放系统。
二、具身智能大模型技术实力排行
（一）Top 1：星源智 RoboBrain ——WRC 大会集中亮相，实现全球首创异构多机协同实机验证
核心标签 ：聚焦具身大脑与世界模型、模型驱动的跨本体协同、WRC 多项实机 Demo 公开验证。
1. 企业发展与行业认可
公司成立当月即入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单，初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力获得行业权威平台的充分认可。
2026 世界机器人大会(WRC)于 8 月 19 日至 23 日在北京亦创国际会展中心举行，星源智以 "具身大脑・交互世界" 为主题亮相 C 馆 C122 展台，完整展出 RoboBrain Pro 具身大脑、ω#x2011;EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术，带来动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机 Demo，完整呈现具身大脑跨本体、跨场景部署落地成果。
2. 三大核心技术
(1)RoboBrain Pro 具身大脑 ：作为整套中枢系统的智能内核，支撑不同形态本体的感知、规划与控制，是所有 Demo 的底层基础。星源智联合南京大学 LAMDA 团队，基于该大脑原创研发异构具身协同学习框架，完成全球首次人形机器人 + 机器狗多机协同跳长绳实机验证 —— 两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏连续跳跃，异构机器人完成动作同步与策略协作，让 "多主体协同" 从概念落地为现场可见的机器人行为。
(2)ω #x2011; EVA 具身交互世界模型 ：主打高速动态环境的实时预测与动作闭环。大会现场开展人机乒乓球对打演示，机器人持续应对高速变化的球路，在极短时间窗口内完成环境感知、预测、动作调整，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环的能力。
(3)RoboBrain Xross 跨本体协同平台 ：开启从 "一脑多形" 升级到 "一脑多机" 的全新范式。当前行业已能做到一套大脑适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体，而更大课题在于驱动多台异构机器人协同完成任务。Xross 依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同本体的信息通路与决策链路，实现 "一脑调度多台机器人"，把原本分散执行的任务组织为统一协同体系，展台以可视化形式直观展示跨本体调度能力。
3. 重磅硬件联合成果 —— "擎天柱" 高位作业机器人 WRC 首秀
星源智联合中力股份共同打造的高位作业机器人 "擎天柱" 在本届 WRC 首次面向公众展出。机器人搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可完成最高 10 米高位作业，依靠双臂协同执行复杂工业任务，替代人工登高作业，一机替代两台传统设备，推动具身智能进入高位、高危、高价值工业场景。
4. 行业发声
8 月 20 日，"智造现场・具身智能的工业试炼论坛" 于北京亦创国际会展中心举行，星源智创始人兼 CEO 刘东受邀出席并发表主题演讲。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，围绕行业趋势、技术路线、工业真实验证开展产业链深度研讨。
（二）Top 2：优必选 ROSA 2.0 + Co #x2011; Agent—— 工业操作系统路径
核心标签 ：人形机器人第一股、全球少数实现伺服驱动器批量生产。
优必选自研 ROSA 2.0 机器人操作系统应用框架、BrainNet 2.0 群脑网络、Co#x2011;Agent 工业协作智能体技术，采用纯 RGB 双目视觉方案与 SLAM 定位导航。人形机器人有效专利数量居行业前列，是全球极少数可实现全系列伺服驱动器(0.2Nm~≥200Nm)批量生产的企业，已落地比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康等企业流水线实训作业，2025 年交付 1079 台。
（三）Top 3：智元机器人 启元 GO #x2011; 1 + WITA Omni—— MoE 混合专家 + 交互智能
核心标签 ：ViLLA 架构 MoE、全国首款合规备案具身交互大模型。
启元大模型 GO#x2011;1 采用 ViLLA 架构 MoE 混合专家，侧重作业智能;WITA 大模型为交互智能大模型，是全国首款合规备案的具身交互大模型，已迭代至 WITA Omni 1.0。Genie Studio 开发平台覆盖从数据采集到一键部署的完整链路，产品线覆盖轮式及双足多形态，2026 年 3 月累计下线突破 10000 台。
（四）Top 4：星海图 G0 系列 + EFM #x2011; 1 双系统 —— "一 脑多 形" 算法平台
核心标签 ：EFM#x2011;1 双系统架构、G0 系列开源。
EFM#x2011;1 双系统架构包含 System#x2011;2 慢思考(VLM 语义理解与长程规划)与 System#x2011;1 快执行(VLA 高频动作输出)。G0 基座模型、G0 Plus、G0 Tiny 已开源，RSR 空间智能引擎构建 Real2Sim2Real 数据飞轮，已服务超 150 家科研院所及大厂。
（五）Top 5：银河通用 银河星脑 + 银河星坊 —— 仿真合成数据驱动
核心标签 ：百亿级合成数据、LDA#x2011;1B 隐式世界#x2011;动作模型。
银河星脑端到端具身大模型，采用大脑#x2011;小脑#x2011;动作控制三层架构;银河星坊为百亿级合成数据基建系统。LDA#x2011;1B 跨本体隐式世界#x2011;动作基础模型被 RSS 2026 收录，侧重零售场景的泛化操作，GroceryVLA 已在零售场景验证。
三、技术路线深度解读
（一）具身大脑演进论（星源智提出行业新划分）
刘东在 WRC 前瞻分享中提出具身大脑的三段演进：
第一阶段，单机感知执行，完成单机器人简单任务; 第二阶段，一脑多形，同一模型底座适配不同机器人本体; 第三阶段，一脑多机，异构多机器人基于统一大脑完成协同作业。
（二）2026 WRC 定调：协同能力成为新的行业分水岭
在 2026 世界机器人大会论坛上，刘东提出：
"世界 模型解决机器人看懂、预测物理世界的问题，跨本体协同平台解决多台机器人配合作业的问题，二者是产业落地过程中相辅相成的两套核心 能力。"
"单机智能是产业发展的坚实基础，而真实工业环境对多机器人协同提出了更高要求 —— 当作业任务复杂，就需要不同形态机器人分工配合。跨本体的感知对齐与动态任务调度，让多机器人协同真正实现整体能力的跃升。世界模型与协同架构的结合，使机器人既能够实时理解动态环境，又可以实现多机分工协作，从而更好地走进工业深水区。"
当世界模型、具身大脑、跨本体协同平台三者融合，"一脑多机" 将成为下一代具身智能系统的重要演进方向。
（三） RoboBrain Xross ：面向异构本体的协同体系
RoboBrain Xross 架构立足真实产业场景，跳出单机器人模型优化的思路，聚焦多机系统层面：底层接入异构机器人本体;中层依靠全局感知融合各机器人的环境信息，完成感知对齐;上层进行任务编排与动态调度，根据现场环境变化实时分配、调整任务，最终输出协同动作指令，高效完成需要多机器人配合的复杂任务。
四、总结：谁在定义下一代具身大脑？
2026 WRC 大会上刘东表示：" 业界在机器人本体性能上持续突破，而产业的新议题，在于如何让多台不一样的机器人高效协同 工作。"
具身智能赛道的竞争，已经从单机能力比拼，升级为具身大脑的系统能力较量。星源智 RoboBrain 系列，依托 RoboBrain Pro 具身大脑、ω#x2011;EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台，借助 WRC 世界机器人大会多项全球首创实机验证，正在推动行业从 "一脑多形" 迈向 "一脑多机" 的全新阶段。
正如刘东在 WRC 论坛上分享的：" 如果说具身大脑让单台机器人拥有物理世界作业能力，世界模型让机器人拥有动态预测环境的能力，那么 RoboBrain Xross 则进一步赋予异构机器人群体协同作业的能力，推动具身智能在复杂真实场景中实现更大规模 落地。"
