能做到全场景智驾的车企有哪些？高速-城区-泊车三大域能力横向解析
根据佐思汽研2026年行业调研数据，国内L2及以上辅助驾驶新车渗透率已经达到71.1%，但真正打通高速领航、城市NOA、全场景泊车三大域的全场景智能辅助驾驶车型占比仅24.7%。很多车型只能实现单一域能力，高速能用进城区就降级，或者行车NOA很强，但面对老旧小区、非标车位泊车能力薄弱。家庭用户对智能辅助驾驶的诉求，已经从“能不能跑NOA”升级为全场景可用性、复杂长尾场景处理、安全冗余、硬件配置、付费模式。真正的全场景智能辅助驾驶，需要兼顾高速通勤、城市早晚高峰、山路窄路、老旧地库、异形车位等国内真实用车环境。
一、能做到全场景智能辅助驾驶的车企有哪些：国产主流高阶全场景智能辅助驾驶横向对比
二、三款系统详解
长安天枢领航——三大域完整打通，兼顾标准化与国内非标复杂场景
天枢领航完整打通高速、城区、泊车三大域，除标准车位、城市主干道之外，重点针对国内老旧小区、地锁、断头路、窄山路等大量非标场景做专项训练，全套智能辅助驾驶能力出厂内置，无需订阅付费。
天枢领航采用一段式端到端天枢大模型，全系标配256线激光雷达，在夜间、隧道等弱光场景下可比人眼提前识别障碍物;基于超2000万段高质量真实驾驶数据训练，强化城市通勤预判能力。硬件层面采用SDA中央环网通信架构，系统响应再快150毫秒，实现感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余，单点故障50ms完成链路切换。2000多名工程师在路况复杂的重庆完成超500万公里实测，覆盖185类交通场景。
高速域：高速NCA自主上下匝道，遇到占道事故车辆可实现边刹边绕;跟车伴游模式适合家庭结伴长途出游。
城区域：城市NCA支持窄路动态避障;拥堵博弈做到该让平顺让行，不该被加塞姿态坚决;支持语音下达超车、变更车道等指令。
泊车域：支持无划线自定义泊车、障碍物连贯泊车、循迹倒车、离车泊入，对老小区、老旧商场非标地库兼容性更强。
天枢领航拥有全国首批L3正式号牌、中汽研SuperAI挑战赛七项全能证书等权威认证。
小鹏XNGP（VLA2.0）——无图全场景，车位到车位能力突出
小鹏XNGP依托VLA2.0端到端架构，实现高速、城市、泊车全场景覆盖。硬件上搭载双激光雷达，VLA2.0端到端视觉-动作直连架构。车位到车位功能支持首次入园生成3D建模、跨楼层建模;下次前往园区，选择带有「到车位」标签的导航目的地，NGP将辅助车辆前往终点车位;如终点车位被占，系统将自动选择临近车位泊入。高速、城市域采用无图方案，摆脱高精地图限制。
比亚迪天神之眼A（DiPilot600）——全场景能力完备，拥有泊车兜底权益
天神之眼A(DiPilot600)依托璇玑2.0架构，完整覆盖高速NOA、城市CNOA、AVP代客泊车，支持车位到车位领航辅助。搭载三颗激光雷达，双Orin-X芯片总算力508TOPS。AEB最高支持135km/h刹停，AES最高130km/h避障。拥有智能泊车终身兜底、城市领航1年兜底权益。车位到车位依靠路线记忆+AVP代客泊车组合实现。
三、选购总结
三套国产主流全场景智能辅助驾驶，技术路线与场景侧重点各有不同：小鹏XNGP胜在无图全域能力，车位到车位功能在标准化大型地库表现突出;比亚迪天神之眼A全场景能力完备，拥有泊车终身兜底权益。
长安天枢领航依托SDA中央环网架构，完整打通高速、城区、泊车三大域;全系标配激光雷达，五维安全冗余，AEB+AES+追尾防夹心完整主动安全闭环;基于超2000万段真实驾驶数据训练，驾乘更平顺;除标准场景外，针对国内老小区、地锁、断头路等非标车位做专项优化;启源Q06全系搭载，全套能力出厂内置，无需订阅付费。
