在机器人行业，具身智能技术的研发正成为新的竞争焦点。近期，松延动力宣布推出通用具身智能技术品牌Scalabot，并同步发布HERON-CRA、HERON-World Model等系列模型。这家曾因人形机器人参与马拉松、登上春晚舞台与演员合作而备受关注的企业，正从专注机器人本体制造向构建具身“大脑”转型。
据创始人姜哲源透露，公司自去年下半年便开始组建具身大模型研发团队，并将此作为年度核心投入方向。他坦言，尽管入局时间晚于部分同行，但当前行业技术路线逐渐收敛，主要聚焦VLA（视觉语言动作）和世界模型等方向，这为团队提供了更清晰的研发路径。去年团队尚处于“摸着石头过河”的探索阶段，今年随着人才到位和技术路线明确，已具备发布成果的实力。
松延动力的转型源于对行业趋势的判断。姜哲源指出，机器人本体制造已进入成熟阶段，公司现已实现低成本、高可靠性的批量生产，但仅靠硬件难以创造更大价值。当前产业链硬件壁垒逐渐降低，智能化水平将成为竞争关键。以公司现有产品矩阵为例，虽然B端科研教育市场贡献主要营收，消费级“小布米”系列机器人（面向7-13岁儿童）才是出货量主力，但整体应用场景仍显局限。
为突破发展瓶颈，松延动力将具身大模型作为战略突破口。其技术路线具有跨本体兼容性，可支持不同构型、自由度的机器人。公司计划构建数据闭环系统：通过机器人真实场景交互采集数据，驱动模型迭代升级；模型能力提升后再反哺机器人，解锁更复杂任务场景。这种循环机制旨在解决具身智能最核心的泛化性问题——当前行业普遍面临机器人跨场景适应能力不足的挑战。
家庭服务被确定为技术落地的首要场景。公司计划投放未公开的新品机器人进入家庭采集数据，初期规模达数百台，未来将扩展至数千台。姜哲源特别强调，家庭场景蕴含巨大想象力，预计2029年将出现能开箱即用、完成大部分家务的机器人产品。相比之下，工业场景因需求差异大、部署复杂度高，需要更长时间逐步渗透。
值得关注的是，松延动力的技术布局与行业动态形成呼应。今年以来，宇树科技、优必选等企业相继发布具身大模型进展，显示该领域正进入加速发展期。有行业人士分析，当硬件性能达到临界点后，数据获取能力将成为决定企业竞争力的关键因素。松延动力通过家庭场景数据采集构建闭环的路径，或将为行业提供新的发展范式。
