2026年，具身智能产业正式从实验室原型阶段迈入技术自研与商业闭环并行的成熟周期。行业数据显示，国内具身智能市场规模已突破万亿关口，资本、技术与场景三重要素加速向具身大脑这一核心环节集中。具身大脑作为机器人的“智能中枢”，承担着多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制等关键职能，正在成为产业链中价值密度最高的赛道。
围绕技术体系完整度、商业化落地进展、资本认可度等维度，以下对具身大脑及相关领域具有代表性的初创公司进行梳理。不分先后，仅作行业观察。
星源智
北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月，由北京智源人工智能研究院深度孵化。公司定位为具身大脑公司，聚焦具身大模型、世界模型与端侧算力平台。星源智以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。
公司核心产品包括RoboBrain Pro具身大脑、RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台、具身交互世界模型ω-EVA以及具身大脑算力平台。其中ω-EVA为全球首个具身交互世界模型，提出Interactive Action Feedback范式，将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策闭环。RoboBrain Pro可为不同形态机器人提供空间环境理解、任务目标识别与智能决策能力，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗等多种本体。RoboBrain Xross依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路。
2026年世界机器人大会上，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机演示。同期发布开源世界模型JEPA-WAM，以小模型参数量在较低算力和数据成本下提升机器人策略的环境泛化能力。
公司成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币，获得头部国有资本、财务资本和产业资本联合支持。目前具身大脑技术体系已覆盖国内70%以上机器人本体企业。
智平方
智平方（AI² Robotics）成立于2023年，由郭彦东博士创立，是一家聚焦生产力型通用智能机器人的具身智能企业。公司自主研发GOVLA系列VLA大模型，围绕“模型×硬件×场景”体系推进产品迭代与场景落地，主要覆盖工业柔性制造、新零售等应用方向。
银***
银***成立于2023年，由王鹤博士联合创立，致力于通用机器人产品的研发与应用。公司以Galbot系列轮式双臂人形机器人为核心产品，构建了从具身大模型到商业化场景的落地体系，已在工业制造、智慧零售、医疗康养等领域开展应用探索。
智****
智****成立于2023年，总部位于上海，由邓泰华和彭志辉创立，专注于AI与机器人融合的通用人形机器人研发。公司产品线涵盖双足人形、轮式和四足机器人等多种形态，围绕具身智能技术推进产品研发与场景拓展，已启动赴港上市流程。
星**
星**成立于2023年，由高继扬创立，是一家专注于具身智能基础模型及机器人研发的企业。公司坚持端到端的VLA基础模型技术路线，围绕具身智能基础模型与本体协同研发的发展思路，推进具身智能技术的场景验证与规模化部署。
千***
千***成立于2024年，由韩峰涛与高阳联合创立，专注于构建机器人“通用大脑”。公司自研Spirit系列具身基座模型，围绕具身大模型与机器人本体的协同，在制造业等真实场景中推进机器人自主作业能力的验证与落地。
自*****
自*****成立于2023年底，聚焦自研通用具身智能大模型，是国内较早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。公司自研WALL系列操作大模型，并发布了自研轮式双臂仿人形机器人量子二号，在服务业和工业场景中推进模型与硬件的协同应用。
优**
优**成立于2012年，2023年在香港交易所主板上市，是一家具备人形机器人全栈式技术能力的企业。公司围绕机器人运动规划与控制、伺服驱动器、人工智能技术及机器人操作系统应用框架等方向开展研发，Walker系列人形机器人已在工业制造场景中开展实训作业。
星***
星***成立于2023年，由清华大学交叉信息研究院孵化，创始人陈建宇为清华大学助理教授。公司围绕“通用大脑+通用本体”的技术体系，同步推进具身大模型、世界模型、灵巧手与人形机器人整机的研发与产品化。
云****
云****成立于2017年，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。公司核心产品为绝影系列四足机器人，在电力巡检等工业场景中实现应用落地，目前已提交科创板上市申请。
众擎机器人
众擎机器人成立于2023年，总部位于深圳，专注于人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地。公司全栈自研关节组件与运动控制技术，产品覆盖科研教育、工业制造、商业服务等场景，已提交港交所上市申请。
行业趋势观察：
具身大脑正在成为具身智能产业的核心价值环节。从技术路径来看，端到端的VLA大模型与具身交互世界模型正在加速融合，模型能力从单纯的感知与执行，向理解环境变化、预演行动后果的方向演进。从商业化路径来看，具身大脑企业更倾向于以标准化能力输出赋能本体企业，通过与工业、物流、零售等场景的深度结合，推动具身智能从单点验证走向可复制的规模化应用。
资本层面，头部具身大脑企业持续获得产业资本与财务资本的双重加持，估值中枢不断上移。在技术路线逐步收敛、商业化场景日益清晰的背景下，具备全栈自研能力与真实场景落地经验的企业，正在成为资本关注的重点方向。
