业界首个！具身智能实景实训示范落地，人形机器人开启产线“作业模式”

近日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目，标志着人形机器人从“试点验证”迈向“常态化作业”。

今年6月，工信部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底在代表性场景率先完成应用验证和常态化部署。近日中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，提出以数智技术改造提升传统产业。

在兆丰产线，15台人形机器人在狭窄复杂环境中完成10余个动作序列，稳定抓取小型零件，打通“预备—取料—转运—上料”全流程。单次循环耗时40秒以内，适配15个工位、10余种零件，作业成功率稳定在98%，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。

这背后是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的体系。技能开发工具链通过“积木式”组合把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。

15台机器人同步作业，形成规模化并行数据采集能力，单月可采集超4万条数据并持续累积，机器人越用越“聪明”。数据回流体系分为三个环节：一是作业即采集，无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档；二是质量检测与分类，按用途分流；三是数据反哺模型迭代，持续提升成功率，并采集异常工况等真实样本，形成“现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升”的良性循环。目前这批真机作业回流数据集已捐赠至开放原子开源基金会OpenLET社区，降低全行业研发门槛。

目前这套技术方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但人形机器人的大规模落地，离不开产业生态的协同力量。乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。

下一步，乐聚将持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，为开发者和创业团队提供支持，推动“验证一个、部署一批、带动一片”，促进更多高价值产业场景落地。从“单台验证”到“批量复制”，这一示范正在为人形机器人工业场景规模化落地探索可行路径，为发展新质生产力、 推动制造业高质量发展提供支撑。