国泰海通在研报中指出,Anthropic推出的新一代模型Claude Fable 5.2与Mythos 5.2,让通用大模型在机器人动作决策方面再上一个台阶,通用基础模型正加速向具身智能的动作策略层延伸。该行认为,掌握核心生产环节以及深耕北美市场的供应链厂商,有望在这轮变化中率先受益。
具体来看,在公开的机器人仿真操作测评RoboDojo中,Fable 5.2斩获64.9%的成绩,约为GPT6-Astra的2.2倍;纵向对比,这一得分较上一代Fable 5.1高出37.3个百分点,较Opus 5.5领先25.5个百分点。与此同时,该模型还在真机上完成了操作演示。国泰海通表示,这是通用大模型进军具身智能领域的又一重要信号,各家企业的通用底座模型都有机会跨过具身动作决策这道能力门槛,且迭代速度相当快,产业商业化落地的节奏有望被显著加快。
回溯此前,Astra已经展示过一项能力:无需任何针对机器人的专门微调,通用大模型即可直接输出物理动作指令。如今Fable 5.2的表现进一步印证,通用基础模型有潜力逐步承接专用VLA所承担的高层动作决策职能,机器人模型与通用模型之间的分界线正日渐模糊。这意味着专用VLA的独立价值需要被重新衡量,通用模型越是擅长直接给出动作目标,专用VLA就越要在推理成本、真机成功率、动作频率与可部署性等维度上拉开差距。
另一方面,研报强调,通用模型目前仍无法替代专用机器人的实时控制系统。大模型解决的是“做什么动作”的问题,而真正落地执行,离不开稳定的状态估计、力控、碰撞响应、关节控制以及端侧实时闭环。通用模型能力的增强,反而可能带动对高质量执行系统需求的扩张,执行层JEU的价值由此更加突出。
风险层面,该行提示关注两点:具身智能模型技术发展可能不及预期,下游需求亦存在低于预期的可能。


