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北大团队研发便携潜水外骨骼机器人,助力潜水员减耗增效延时长
课题组克服了不少困难:相比于陆地,水下运动的生物力学研究很少,其动作特征也与陆地存在根本差异,这为外骨骼的辅助原理与力矩曲线设计带来挑战;水下环境对外骨骼的防水、配重平衡、穿戴牢固性及控制有效性提出了更高要…

2025-10-21

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