【ITBEAR】理想汽车近日宣布，其创新的端到端与VLM双系统智能驾驶方案自今年7月初发布后，迅速在短短不到四个月内实现了向所有用户的全面推送。这一里程碑式的进展紧随理想汽车在10月底达成的累计销量100万辆的壮举之后，而11月底，理想汽车将迎来又一次重要的OTA（空中升级）更新。
为了更深入地收集用户反馈，理想汽车在11月18日正式启动了端到端智能驾驶体验日。据品牌方透露，在广州车展期间，基于端到端与VLM系统的“车位到车位”功能已经开始向万名内测用户推送，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。预计这一功能将在11月底随着OTA 6.5版本车机系统的发布，全面推送给所有AD Max用户，提供无缝的智能驾驶体验。
理想汽车在智能驾驶领域采用了独特的端到端加VLM双系统架构。在相关技术讲解会上，理想汽车智能驾驶团队详细介绍了这一方案。理想汽车的端到端系统摒弃了传统的分段式方法，采用了一体化One Model设计，确保了场景信息的无损耗传递和高效决策。而第二套系统则基于VLM视觉语言模型，专门用于处理复杂场景或需要博弈的情况。VLM系统接收传感器输入后，通过逻辑思考输出决策信息给到第一套系统，最终由第一套系统做出决策。这一设计使得理想汽车能够识别潮汐车道、减速带等复杂路况，为智能驾驶提供了安全、导航、法规和舒适等多方面的优化建议。
理想汽车在云端构建了重建与生成式世界模型，为自动驾驶系统提供了学习和测试的虚拟环境，加速了系统的迭代进程。理想汽车的算力增长迅速，目前已达到6.83EFLOPS，年底有望超过10EFLOPS，这为模型训练提供了强大的支持。
在即将到来的OTA 6.5版本中，理想汽车还重点升级了后向主动安全能力，推出了后向AEB（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能。后向AEB能够覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI则能够避免误踩加速踏板导致的事故。这两个功能在任意方向的倒车过程中均可介入，进一步提升了用户的用车安全性。
为了应对AEB也无法规避的物理极限场景，理想汽车还推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在高速行驶时，主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆也无法及时刹停。因此，理想汽车未来还将推出AES连续避让能力，支持向同一方向连续两次变道避让，以及避让后再变回原车道进行第二次避让。
理想汽车的数据显示，截至目前，其主动安全系统已累计避险超过360万次。自7月中旬无图NOA推送以来，理想汽车门店的NOA试驾占比增长了近3倍。在售价30万以上的车型中，AD Max的销售占比达到了70%，而在40万以上的车型中，AD Max的销售占比更是高达80%。
随着理想汽车产品力的不断提升，用户的出行习惯也在发生着显著变化。越来越多的用户开始依赖智能驾驶，这直接导致了智能驾驶里程的大幅增长。截至目前，理想汽车的智能驾驶里程已累计达到26.7亿公里，其中NOA里程更是达到了14.4亿公里。这一数据充分展示了理想汽车在智能驾驶领域的领先地位和用户的广泛认可。
端到端与VLM双系统的全面推送，标志着理想汽车智能驾驶正式迈入AI大模型时代。这一创新性的智能驾驶方案不仅提升了用户的出行体验，更为智能驾驶技术的发展树立了新的标杆。
