近期，理想汽车在智能驾驶技术领域迈出了重要一步，正式向广大车主推送了其全新一代智能驾驶解决方案——“端到端+VLM”技术。这一技术的全面推广，标志着理想汽车在智能驾驶领域取得了显著进展，也引发了车主们对智能驾驶技术未来的无限期待。
早在数月前，理想汽车便已启动了相关技术的早鸟计划，并在随后的时间里紧锣密鼓地进行测试工作。9月14日，晚高峰来临之前，部分车主率先收到了这一技术的推送，涵盖了理想汽车的MEGA、L9、L8、L7和L6的AD Max车型，万人体验活动也随之拉开帷幕。
这一技术的推出，不仅极大地推动了理想汽车在智能驾驶领域的发展，更让车主们对智能驾驶技术有了全新的认识和期待。在经历了两个多月的测试和优化后，10月23日，“端到端+VLM”技术正式向全量用户推送，这标志着理想汽车智能驾驶正式迈入AI大模型时代。
理想汽车的这一智能驾驶解决方案，采用了双系统架构，即端到端模型和VLM视觉语言模型。其中，端到端模型摒弃了传统的人工制定规则的方式，完全依靠人工智能模型和机械自学习来处理智能驾驶过程中的感知、规划控制等模块，实现了从视觉输入到车辆行驶输出的全程自动化处理。而VLM视觉语言模型，则具备理解物理世界复杂交通环境和中文语义的能力，可以辅助端到端解决安全、导航、法规和舒适等方面的自动驾驶难题。
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋博士表示，系统1完全依靠自己的视觉感知和执行操作，而系统2则需要长期积累知识，给系统1提供提醒和告知。系统2能够提供复杂环境的理解能力、读懂导航地图的能力以及交通规则的理解能力，从而辅助系统1进行规划决策。这种双系统架构的设计，使得理想汽车的智能驾驶系统更加智能、更加安全。
基于这一技术优势，理想汽车的智能驾驶解决方案可以实现路边起步、环岛通行、U型掉头等复杂场景的顺畅通行，同时基于独有的VLM视觉语言模型，还能准确识别和应对限时公交车道、潮汐/可变车道、减速带、坑洼路面等复杂交通环境。在安全性、舒适性和效率上，这一技术都实现了大幅提升，拟人化程度达到了新的高度。
理想汽车还对智能驾驶的车机交互界面进行了全面焕新，双系统的“所见所想”可以实时展现给用户，让智能驾驶的全过程更加透明、易于理解。同时，新增了智驾行程卡自动上传手机的功能，以及智驾统计自定义查看和分享页生成等功能，进一步提升了用户体验。
此次全量用户推送的版本是基于V4.8.6模型迭代而来的第16个版本，增加了城市夜景的数据配比。在超车场景理解能力、导航信息理解能力以及障碍物检测精度等方面都进行了优化，使得智能驾驶系统更加智能、更加安全。
从“无图NOA系统”到“端到端+VLM”，理想汽车在智能驾驶领域取得了显著的进步。凭借百万辆的规模化运营效率，理想汽车预计至2024年底，其智能驾驶累积里程将达到30亿公里之巨，训练算力超过8 EFLOPS。这些成就不仅彰显了理想汽车在智能驾驶技术领域的领先地位，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。
