在2024年的汽车行业中，“中阶智驾”成为了备受瞩目的关键词。这一趋势的兴起，与比亚迪、东风岚图、奇瑞、长城和吉利等车企纷纷规划在10万至20万元级别的车型上标配智能驾驶技术密不可分。
在这一价格区间内，车型在外观、内饰和空间上的差异化竞争已趋于饱和，因此智驾功能成为了吸引消费者的最大卖点。例如，小鹏的MONA03在2024年12月实现了36695辆的单车月销量，这主要得益于其在这一价格区间内出类拔萃的智驾能力。
智驾行业通常被划分为高阶、中阶和低阶三类产品。目前，前视一体机被视为低阶智驾的代表，而具备城市NOA（Navigation on Autopilot）功能的产品则被定义为高阶智驾。介于两者之间的，则是具备行车、泊车功能、高速NOA以及新兴的城市记忆领航（通勤NOA）功能的中阶智驾。
近年来，随着软硬件开发的加速，中阶智驾逐渐取代了同价位段车型中原有的低阶方案，成为车企稳固销量和市场份额的关键。数据显示，今年1至9月，中国市场20万元以下价位的新能源乘用车交付占比达到64.49%，这一价格区间已成为中国新能源汽车的主力消费带。
中阶智驾之所以备受关注，与汽车产业变革的进程密切相关。电动化已经历了两轮行情，第一轮是纯电动车型的降本与普及，第二轮则是插混车型的崛起。特斯拉和比亚迪在这一进程中扮演了重要角色。特斯拉上海工厂的投产和Model 3的降价，开启了国内的电动化浪潮；而比亚迪则通过混动系统的降本，实现了油电同价。
类似的行情有望在智能化阶段复现。以技术降本和高频需求覆盖为特点的中阶智驾方案，有望在未来几年内成为10万至20万元价格区间内主力销售车型的标配。这一趋势不仅受到宏观历史背景的影响，还得益于智驾软硬件性能的指数级提升。
在低阶市场，前视一体机等产品虽然技术成熟且成本低廉，但由于功能碎片化，用户体验不强，难以成为车型的卖点。而高阶产品虽然性能体验优秀，配置率高，但高昂的成本限制了其大规模市场化普及。相比之下，中阶智驾则兼顾了低阶方案的成本优势和高阶智驾的性能体验。
在中阶智驾市场上，车企最为关注的两大要素是成熟度和成本。成熟度要求智驾供应商具备全栈自研至量产的能力，以及丰富的量产经验。这不仅能够提升软硬件匹配效率，还能在服务车企时提供定制化的解决方案。同时，高成熟度的智驾供应商还能通过联合开发、技术共享等方式，帮助车企提升自研能力。
在成本方面，中阶智驾方案需要在合理范围内控制成本。以智驾成本占总成本的3%计算，10万至20万元车型的智驾方案价格应在4500元左右。因此，智驾供应商需要具备足够的技术能力，以推出在此价格范围内的中阶量产方案。
易航智能是地平线征程6系列的首批算法合作伙伴，也是量产能力的代表者之一。其创始人陈禹行表示，量产经验分为量产能力和量产思维两部分。量产能力是指全栈自研至量产的技术，包括软硬件匹配、感知规划同步优化以及定制化解决方案的提供。而量产思维则要求工程师在做开发时就要考虑技术在实际行车中的可执行性。
易航智能在J6E/M芯片上推出了自己的“笃行”平台标准版，整套成本不高于5000元，且规模化量产后成本还将进一步下降。易航智能还在16TOPS的算力平台上量产过高速NOA，对算力的利用更加极致。在笃行标准版方案上，除了做好高速NOA功能外，还增加了城市通勤功能，提供了更高阶的智驾体验。
在与车企的合作中，易航智能注重深度服务，与车企形成了良性互动。陈禹行认为，车企和供应商之间存在认知差异，但深度、良性、注重服务的合作关系才能产生更好的产品。智驾方案的竞争最终会演化成生态链的竞争，以车企为核心，Tier1、芯片厂、生产厂各司其职，共同推动智驾行业的发展。
