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杭州“黑豹”四足机器人,奔跑速度媲美运动员,刷新全球纪录!

时间:2025-02-10 09:13:26来源:ITBEAR编辑:快讯团队

杭州国际科创中心近期揭幕了其最新科研成果——“黑豹”四足机器人,这款机器人以其惊人的奔跑速度,成功跻身全球最快四足机器人行列。据测试,“黑豹”的稳定奔跑速度已超过10米/秒,这一表现几乎与人类顶尖运动员的冲刺速度持平。

“黑豹”机器人不仅在速度上实现了突破,更在技术上展现了创新实力。它采用了惠更斯耦合摆原理,通过精准协调平衡运动,实现了高速冲刺中的动力优化。同时,膝盖关节处特别设计的弹簧缓冲器,有效降低了与地面接触时的冲击力,减少了能量损耗。其小腿部分采用了仿跳鼠结构的碳纤维材料,显著提升了整体刚度。

“黑豹”不仅在性能上表现出色,其应用前景也极为广阔。在空载状态下,它能够持续工作超过5小时,站立状态下负重能力可达120公斤,而在载重40公斤的情况下,最大续航里程仍能达到50公里。这一特点使得“黑豹”在工业领域具有巨大潜力,尤其是在危险区域的深度巡检工作中,能够有效替代人工,保障工人的安全。

值得注意的是,“黑豹”机器人的这一速度纪录,已经超越了波士顿动力公司WildCat液压四足机器人保持了十余年的成绩,标志着我国在四足机器人技术领域的又一重大突破。

杭州国际科创中心的研究团队并未止步于此,他们已着手开展下一代“黑豹”机器人的研发工作,目标是将速度提升至每秒15米。这一举措不仅预示着“黑豹”机器人性能的进一步提升,也彰显了我国在智能化、高效率发展道路上的坚定步伐。

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