近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来重大技术突破消息，其研发的“天工”机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术成果，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈入新阶段。
据最新报道，“天工”机器人已能基于视觉感知实现无碰撞行走，不仅能轻松跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，还能在雪地等多种复杂地形中以最高时速12公里的速度高速奔跑。这一成就得益于其强大的环境适应能力和实时动作调整技术。
在户外测试中，“天工”机器人连续攀爬了134级阶梯，全程平稳无磕碰，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破打破了以往人形机器人在面对未知地形时的局限性。
“天工”机器人通过将感知能力融入运动算法，能够在行进中迅速识别前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。这一技术革新使得“天工”能够在真实场景中自如行走，无需提前扫描楼梯建立三维模型。
“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了显著进步，能够承受超过10公斤重物落下所带来的45牛顿秒的冲量，这相当于职业拳击手的一记重拳。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
“天工”机器人的这一技术突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地、雪地救援和废墟等极端环境下，“天工”的出色表现展示了其巨大的应用潜力。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
