在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其具身智能小脑技术的最新研发成果。这一成果的核心，是一台名为“天工”的人形机器人，它展示了前所未有的移动能力和环境适应能力。
据最新报道，“天工”机器人现已能够仅凭视觉感知实现无障碍行走。在测试中，它不仅成功跨越了连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，而且在奔跑时速上也有了显著提升，达到了12公里/小时。更为引人注目的是，“天工”在雪地等复杂地形上也能保持高速奔跑，展现出强大的抗干扰能力和平衡稳定性。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。
“天工”能够在行进中实时“观察”前方地形，迅速生成对环境的准确分析，并据此调整全身动作和步态，从而实现对复杂台阶路况的自如应对。这一技术革新，让人形机器人在面对真实场景中的未知地形和台阶尺寸变化时，也能保持稳定的行走和奔跑。
除了楼梯攀爬能力的显著提升，“天工”机器人还在多种复杂地形上展示了其卓越的高速奔跑能力。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等地形上，“天工”都能以稳定的速度奔跑，最高时速可达12公里/小时。尤为“天工”还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现的移动能力，标志着人形机器人技术的一大步迈进。它为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，尤其是在山地、雪地救援以及废墟等极端环境下的作业提供了可能。据了解，这一技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
