近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术，在天工机器人上取得了突破性进展。这款机器人不仅实现了基于视觉的精准感知行走，还能够在复杂多变的地形中展现出惊人的运动能力。
据了解，天工机器人现已能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的大高差台阶。其奔跑时速更是提升至12公里/小时，即便在雪地等复杂地形中也能保持高速奔跑，展现出了极强的环境适应性和抗干扰能力。即便在受到大外力冲击的情况下，天工机器人依然能够迅速调整姿态，保持平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人更是连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，也为人形机器人在实际应用领域的发展开辟了新的道路。
与传统的人形机器人相比，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力直接融入运动算法中。这使得它能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态，自如应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人还在多种复杂地形中实现了10公里/小时的稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。在地形泛化方面，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能展现出卓越的高速奔跑能力。它还是全球首例能够在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也能够保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实的基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
