近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走方面实现了质的飞跃,更在复杂地形的高速移动与抗干扰能力上展现出惊人实力。
天工机器人现已能够无需提前扫描,仅凭视觉感知即可实现无碰撞地跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在测试中,它连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的进步得益于其将感知能力深度融合于运动算法中的创新设计,使得天工能够在行进中迅速分析前方地形,并实时调整动作与步态。
天工机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它不仅能在多种复杂地形中以10km/h的速度稳定高速奔跑,最高时速更是达到了12km/h,轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上,天工机器人同样表现出色,成为全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面,天工机器人同样展现出了非凡的实力。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上,面对来自各个方向的突然干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
天工机器人的这些突破性进展,为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。无论是在山地、雪地救援,还是在废墟等极端环境下作业,天工机器人都展现出了强大的移动能力和适应能力。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。