近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人不仅实现了基于视觉的感知行走，还成功展示了在复杂地形中的卓越移动能力。
据悉，天工机器人在测试中展现了惊人的楼梯攀爬能力，它能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯，甚至能轻松应对35厘米的大高差台阶。更为引人注目的是，在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
与传统的人形机器人相比，天工机器人在面对复杂地形时展现出了更高的智能和灵活性。过去，许多机器人需要提前扫描楼梯并建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。然而，这种方式在面对真实场景中无法预知的地形时，往往无法应对台阶尺寸变化或定位偏移等情况，极易踏空失衡。而天工机器人则将感知能力融入了运动算法中，能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。
天工机器人还展现了在多种复杂地形中的高速奔跑能力。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为机器人在极端环境下的应用开辟了新的可能性。
除了卓越的移动能力外，天工机器人还在抗干扰性上做出了显著升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列成就，得益于其具身小脑所带来的全身控制能力升级。这一升级使得天工机器人在面对复杂环境时的移动能力大幅提升，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务、甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
