近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展示了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅实现了基于视觉的精准感知行走,还能够在复杂多变的户外环境中展现出惊人的移动能力。
天工机器人在测试中展现了其无与伦比的楼梯攀爬能力,无需提前扫描或预设程序,它能够实时感知前方地形,灵活调整步态,连续平稳地跨越了134级阶梯,且全程无磕碰。这一成就标志着天工机器人成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
更为令人瞩目的是,天工机器人在奔跑性能上也取得了显著突破。它不仅能在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑,最高时速更是达到了惊人的12km/h,轻松超越了骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上,天工机器人同样展现出了出色的地形泛化能力和高速奔跑能力,成为全球首例能在雪地奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进展。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上,面对突如其来的各种干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
具身智能小脑技术的升级,使得天工机器人在面对复杂环境时的移动能力大幅提升。这一技术突破为人形机器人走出实验室,在真实环境中执行任务,特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了坚实的基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行业的规模化应用。