在机器人技术的崭新篇章中,一款由北京人形机器人创新中心精心研发的“天工”人形机器人,近期在户外复杂地形的测试中取得了历史性的技术飞跃。这款机器人成功攀登上了通州区海子墙公园的最高点,其间连续跨越多级阶梯,标志着它成为全球首个能够在室外环境中自如应对阶梯挑战的人形机器人。
“天工”的此番壮举,离不开其内置的“开物”具身智能系统。这一创新系统犹如机器人的智慧核心,由具身“大脑”和具身“小脑”协同工作,使机器人能够精准感知前方地形的变化,并即时调整身体姿态和步伐,确保每一步都稳健而精确。
在测试中,“天工”展现出了惊人的地形适应能力。无论是多级楼梯还是高达35厘米的高差台阶,它都能轻松跨越,且全程无磕碰、不踩棱、不踏空,表现出极高的稳定性和灵活性。更令人惊叹的是,它还能在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中高速奔跑,成为了全球首个能在雪地上自由奔跑的人形机器人。
除了卓越的地形适应能力,“天工”的运动性能也得到了显著提升。其奔跑速度从最初的每小时6公里大幅提升至每小时12公里,这一进步不仅彰显了人形机器人技术的飞速发展,也为未来该领域的技术突破奠定了坚实的基础。
此次“天工”人形机器人在户外真实地形测试中的成功,不仅是对北京人形机器人创新中心研发实力的有力证明,更是全球人形机器人技术发展的一个重要里程碑。随着技术的不断进步,我们有理由相信,未来人形机器人将在更多领域展现出其独特的优势和潜力。