近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来重大技术突破消息,其最新研发的“天工”机器人展示了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能在复杂地形上高速奔跑,还能在户外连续攀爬多级阶梯,无需事先扫描或预设程序。
“天工”机器人凭借其升级后的具身智能小脑技术,实现了基于视觉的实时感知与行走。测试中,它平稳无碍地跨越了134级楼梯,成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实环境方面迈出了重要一步。
与此前依赖三维模型和预设程序的人形机器人不同,“天工”机器人将感知能力直接融入运动算法中。这意味着它能在行进中即时分析前方地形,并据此迅速调整动作和步态,从而自如应对各种随机变化的台阶路况。无论是在标准室内楼梯还是户外复杂地形,它都能表现出色。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它在多种复杂地形上实现了稳定高速奔跑,时速可达10公里,最高时速更是飙升至12公里。这意味着它不仅能轻松超越骑单车的路人,还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上自如奔跑。“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向上的干扰,“天工”也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术突破,不仅展示了具身智能小脑技术的强大潜力,也为人形机器人在真实环境中的广泛应用奠定了基础。未来,这种技术有望被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。