在机器人技术领域，一项重大突破近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其研发的天工机器人已成功升级其具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力。
据最新报道，天工机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描或建模，即可平稳跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人连续无磕碰地攀爬了134级阶梯，成为首例能在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
这一成就得益于天工机器人将感知能力深度融入运动算法中。它能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术突破意味着人形机器人不再受限于预设程序和固定地形，而是能够灵活适应真实世界的复杂环境。
天工机器人的移动能力不仅限于楼梯攀爬。它还能在雪地、沙地、山坡和石板路等多种复杂地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时。这一速度轻松超越了骑单车的路人，展示了天工机器人在户外环境中的卓越性能。
尤为天工机器人是全球首例能够在雪地上奔跑的人形机器人。它在雪地中的表现同样出色，展现了强大的地形适应能力和稳定性。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于职业拳击手的重击力度。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一技术突破为天工机器人在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。无论是山地救援、雪地探险还是废墟搜救等极端环境，天工机器人都展现出了巨大的潜力和应用价值。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
