近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项令人瞩目的技术突破。其研发的天工机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的运动能力。
据悉，天工机器人已经能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建立三维模型。在测试中，它成功跨越了连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，整个过程无磕碰、不踩棱、不踏空。更令人惊叹的是，天工机器人的奔跑时速已经达到了12公里，即便在雪地等复杂地形上也能高速奔跑，展现出强大的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，无疑为人形机器人在真实环境中的应用开辟了广阔的前景。
天工机器人的运动算法融入了感知能力，使其能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能保持稳定的行走和奔跑。
除了楼梯和台阶，天工机器人在多种复杂地形上也表现出色。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路上稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。天工机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为其在极端环境下的应用提供了更多可能性。
天工机器人在抗干扰性方面也进行了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒，展现出强大的稳定性和可靠性。
这项技术的突破，不仅提升了天工机器人在复杂环境中的移动能力，也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，国地共建具身智能机器人创新中心计划将该技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
