近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现出了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破,更在户外复杂地形测试中展现出了惊人的移动能力。
据悉,天工机器人现已能够基于视觉信息实现无磕碰、精准跨越上百级楼梯及高达35厘米的大高差台阶。其奔跑时速更是飙升至12公里,即便在雪地等极端复杂地形下,也能保持高速且稳定的奔跑状态。这一成就标志着天工机器人已成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
在测试中,天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一表现令人叹为观止。传统的人形机器人在上下台阶时,往往需要提前扫描楼梯并建立三维模型,再按照预设程序迈出固定步幅。然而,这种方法在面对真实场景中无法预知的地形变化时,极易出现踏空失衡的情况。相比之下,天工机器人则凭借其卓越的感知能力与运动算法的深度融合,能够在行进中实时分析前方地形,并灵活调整全身动作与步态,从而实现对复杂环境的自如应对。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上实现10公里/小时的稳定高速奔跑,最高时速更是达到了12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人,这一成就无疑为人形机器人的应用领域开辟了更广阔的空间。
除了卓越的移动能力外,天工机器人在抗干扰性方面也实现了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
此次天工机器人的技术突破,不仅展示了具身智能小脑技术的强大潜力,更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了有力支持。未来,随着技术的不断成熟和完善,天工机器人有望在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时,该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。