近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人再次取得突破性进展，成功升级了具身智能小脑技术，展现了令人瞩目的运动能力。
据了解，天工机器人已实现了基于视觉的感知行走，无需提前扫描环境即可在复杂地形中自如穿梭。它能够平稳跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，不仅避免了磕碰和踏空，还显著提升了奔跑速度，最高时速可达12公里，甚至能在雪地等极端环境中保持高速奔跑，稳定性与抗干扰能力均得到大幅提升。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续攀爬了134级阶梯，且全程平稳无磕碰，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。其卓越的移动能力不仅限于标准环境，而是能够灵活应对真实场景中的复杂地形和随机变化。
天工机器人的这一突破，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中，它能够瞬间“看清”前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而动态调整全身动作与步态，确保在复杂多变的台阶路况中保持平衡与稳定。
天工机器人在多种复杂地形中的奔跑能力同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。尤为重要的是，天工机器人还是全球首例能在雪地奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对突如其来的各类干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒，展现了其卓越的抗干扰能力和稳定性。
此次天工机器人的技术升级，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，这项技术将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
