在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项令人瞩目的成就。其研发的“天工”机器人，凭借升级后的具身智能小脑技术，成功实现了基于视觉的感知行走，这一进步标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新台阶。
据最新报道，“天工”机器人不仅能够在无碰撞的情况下平稳跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，还显著提升了奔跑速度，最高时速可达12公里/小时。这一速度甚至超过了骑单车的普通人，更令人惊叹的是，“天工”还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上实现稳定高速奔跑。
尤为“天工”机器人成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。在户外真实地形测试中，它连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，展现了卓越的地形适应能力和稳定性。
与以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式不同，“天工”机器人将感知能力融入运动算法中，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一技术突破，使得“天工”机器人在面对真实场景下无法预知的地形和台阶尺寸变化时，依然能够保持平衡和稳定。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”机器人也能够保持稳定平衡，不发生摔倒。
通过具身小脑技术的升级，“天工”机器人面对复杂环境的移动能力得到了大幅提升。这一突破为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业，奠定了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
