近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术，在天工机器人上取得了突破性进展。这款机器人现已能够仅凭视觉感知，在无外界辅助的情况下，自如地跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里每小时。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳无碍地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就，标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的巨大飞跃。
传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要提前扫描并建立三维模型，再依据预设程序行动。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，往往力不从心，极易踏空失衡。而天工机器人则通过将感知能力深度融入运动算法，能够在行进中实时“洞察”前方地形，迅速生成准确的环境分析，并据此调整全身动作与步态，从而实现对复杂台阶路况的从容应对。
不仅如此，天工机器人在多种复杂地形中也能实现稳定高速奔跑，时速可达10公里，最高时速更是达到惊人的12公里每小时，这一速度甚至超过了骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等多种地形上，天工机器人均展现出了出色的奔跑能力。尤为它还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在移动能力上的大幅提升，得益于具身小脑技术的全身控制能力升级。这一技术突破，为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业，奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
