近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。搭载这一技术的天工机器人，在视觉感知行走方面实现了质的飞跃。
天工机器人现已能够无碰撞、精准地跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶。在测试中，它不仅展现了出色的平衡能力，奔跑时速更是飙升至12公里/小时，甚至在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，其抗干扰性之强，即便在遭遇大外力冲击时仍能稳稳站立。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就，无疑为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新篇章。
相较于以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯、建立三维模型再根据预设程序行走的方式，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合。它能够在行进中迅速“洞察”前方地形，实时分析并调整全身动作与步态，从而自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路上实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
随着具身小脑技术的升级，天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了显著提升。这一技术突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，尤其是在山地、雪地救援以及废墟等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
