近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展示了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，还能在无预知地形中自如应对，展现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人已经成功实现了基于视觉的感知行走，无需提前扫描楼梯建立三维模型，即可实现无磕碰、精准跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人连续平稳攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，这一成就标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的重大飞跃。
天工机器人的运动算法融入了感知能力，使其能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整全身动作与步态。这一特性使得天工机器人在面对真实场景中无法预知的地形变化时，能够自如应对，避免了踏空失衡的风险。在户外测试中，天工机器人展现了强大的地形适应能力，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，都能以稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。
尤为天工机器人是全球首个实现在雪地奔跑的人形机器人。在雪地测试中，天工机器人展现了出色的稳定性和速度，即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，也能保持平衡，不发生摔倒。这一成就不仅展示了天工机器人在极端环境下的作业能力，也为未来人形机器人在山地救援、废墟搜救等极端条件下的应用打下了坚实基础。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。这一特性使得天工机器人在面对各种突发外力冲击时，仍能保持稳定平衡，不发生摔倒，进一步提升了其在复杂环境中的作业安全性。
