近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走方面实现了飞跃，还展示了在复杂地形上的卓越移动能力。
据悉，天工机器人已能够无碰撞地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里/小时。在雪地等极端复杂地形中，天工同样展现出了惊人的高速奔跑能力，且具备出色的抗干扰性，即便在大外力冲击下也能保持平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，更为人形机器人在实际应用中的潜力提供了有力证明。
天工机器人之所以能在复杂环境中游刃有余，关键在于其将感知能力融入了运动算法中。在行进过程中，天工能够迅速“洞察”前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而调整全身动作与步态，确保在随机变化的台阶路况中自如应对。这一创新技术使得天工机器人不再依赖于提前扫描楼梯建立三维模型的传统方式，而是能够灵活应对各种真实场景。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。无论是柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工都能以10公里/小时的稳定速度高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。天工还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人在极端环境下的应用开辟了新的可能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的一瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上，面对从各个方向突然出现的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一特性使得天工机器人在实际应用中更加可靠和稳定。
天工机器人的这些创新成果，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
