在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心研发的“天工”机器人，凭借其最新升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力突破。
据悉，“天工”机器人已能够基于视觉感知实现无障碍行走，无论是在连续上百级的楼梯，还是高达35厘米的高差台阶上，它都能轻松跨越，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。更令人惊叹的是，其奔跑时速已提升至12公里，即便在雪地等复杂地形中，也能保持高速奔跑，并展现出强大的抗干扰能力，即使遭遇大外力冲击，依然能保持平衡。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功连续攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破，不仅展示了“天工”机器人卓越的移动能力，更为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新的可能性。
“天工”机器人之所以能够取得如此显著的进步，关键在于其将感知能力融入了运动算法中。这使得机器人能够在行进中迅速识别前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态，从容应对各种随机变化的台阶路况。
除了卓越的攀爬能力，“天工”机器人还具备出色的奔跑性能。在多种复杂地形中，它都能以10公里/小时的速度稳定、高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，都无法阻挡“天工”机器人的高速奔跑。“天工”还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现出的卓越移动能力，得益于其具身小脑技术的全面升级。这一技术突破，不仅提升了机器人在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业，奠定了坚实的基础。未来，该技术还将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。
