在机器人技术领域的最新突破中，一款名为“天工”的机器人凭借其卓越的具身智能小脑技术，展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能够在复杂地形中自如行走，更是在户外真实环境的测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，创下了人形机器人室外连续攀爬阶梯的新纪录。
“天工”机器人的这一成就，得益于其升级后的视觉感知行走技术。与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，“天工”能够在行进中实时感知前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态。这一能力使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是在标准室内台阶还是户外复杂地形中，都能保持平稳无磕碰。
“天工”机器人在户外测试中的表现令人瞩目。它不仅成功跨越了连续上百级楼梯和35厘米大高差的台阶，还在雪地等复杂地形中实现了高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。这一速度与人形机器人的稳定性能相结合，使得“天工”在山地、雪地救援等极端环境下具有巨大的应用潜力。
“天工”机器人还展现了出色的抗干扰能力。在面对超10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量时，相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道，“天工”仍能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力在光滑雪地上从各个方向突然出现干扰的测试中也得到了验证。
“天工”机器人的这些技术突破，得益于具身智能小脑技术的研发。这一技术不仅提升了机器人的全身控制能力，还为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
“天工”机器人的成功，标志着人形机器人在移动能力上取得了重大进展。随着技术的不断发展和完善，相信未来会有更多像“天工”这样的机器人，在各个领域发挥重要作用，为人类带来更多的便利和安全。
