广州小鹏汽车科技有限公司最近公布了一项创新的专利，名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，引起了广泛关注。这项专利聚焦于车辆原地转向控制的优化，为提升车辆操控性能提供了新的技术路径。
根据专利摘要介绍，该控制方法主要针对车辆的原地转向模式。在车辆执行原地转向时，系统会综合考虑每个驱动轮的实际运行参数，包括旋转速度和位移速度，以及预设的目标旋转速度和目标方向上的位移速度。基于这些参数，系统会精确计算出每个驱动轮所需的轮速控制扭矩。
通过精确控制每个驱动轮的扭矩，该方法能够有效限制车辆质心的位移量，确保其在原地转向过程中保持较小的转向半径。这一技术突破不仅显著提升了车辆的原地转向性能，也为驾驶者带来了更加流畅和稳定的操控体验。据透露，该技术有望在未来小鹏汽车的新车型中得到应用。
小鹏汽车在动力技术方面也展现出全面布局的姿态。据消息人士透露，公司正在积极推进增程技术的发展，并已规划了至少5款增程车型，涵盖了轿车和SUV两大细分市场。其中，备受期待的P7和G6车型都将推出增程版本，以满足不同消费者的需求。
小鹏汽车的首款增程车型预计将基于全新的X9平台开发，并计划在今年下半年实现量产。公司还在E、F、H等平台规划了增程车型，预计将在明后年陆续推出。这一系列的举措表明，小鹏汽车正在加速向增程和纯电双动力模式转型，以适应市场需求的多样化。
回顾小鹏汽车的战略转型之路，公司在2022年末曾面临重要抉择。当时，公司需要在推出低价车型和转向其他动力形式之间做出选择。最终，小鹏汽车选择了推出低价车型的策略，并成功推出了MONA车型，进一步丰富了其产品阵容。
随着新技术的不断推出和动力布局的逐步完善，小鹏汽车正逐步构建起更加完善的产品体系和技术优势。未来，公司将继续致力于技术创新和产品升级，为消费者提供更加优质、高效的出行解决方案。
