自动挡汽车在现代驾驶中极为常见，许多司机习惯于仅使用前进档D档，却对车辆的其他档位如P、R、N、M、S、L等知之甚少。当需要在行驶中切换档位时，不少司机往往会感到困惑，尤其是关于是否需要在换挡时踩下刹车的问题。
从技术层面讲，换挡操作本身并不必然需要踩刹车。然而，为了保障车辆及驾驶者的安全，汽车制造商通常会在车辆程序中设置锁定机制，使得在多数情况下，不踩刹车便无法顺利切换档位。例如，从其他档位挂入P档（驻车档）时，市面上大多数车辆在没有踩下刹车的情况下是无法挂入的。
P档通过锁止齿轮卡住变速箱，使变速箱内的齿轮组无法转动，从而固定车辆。如果车辆在行驶中挂入P档，锁止齿轮将受到强烈冲击，可能导致严重损坏，甚至使P档失效。这种情况通常需要大修变速箱，且可能对乘车人员构成危险。因此，为防止此类情况，车辆在出厂时便被程序设定为行驶中无法挂入P档。
类似地，R档（倒车档）也存在类似的保护机制。试想，一辆高速行驶的汽车若突然改变前进方向，不仅会对车辆造成严重损害，更可能导致驾驶者失控，引发危险。尽管不同品牌的变速箱运行逻辑有所差异，但多数车辆均设有功能安全保护，防止在行驶中误挂危险档位。
实际上，即使某些车辆允许在特定条件下强行挂档，该功能也会被安全保护机制所限制，确保车辆不会执行危险操作。例如，若一辆以80公里/小时速度行驶的汽车尝试在不踩刹车的情况下挂入R档，尽管挂档动作可能完成，但车辆并不会真的开始倒退，而是继续保持原状态行驶。
自动挡汽车的档位设计分为蛇形档位和线形档位。蛇形档位在物理结构上即限制了行驶中不踩刹车换挡的可能性，而线形档位虽然理论上允许不踩刹车换挡，但同样会受到功能安全保护的限制。因此，无论是哪种类型的档位设计，不踩刹车成功换挡的可能性都极低。
值得注意的是，并非所有档位在不踩刹车时都无法挂入。D档（前进档）和N档（空档）便是例外。这两个档位分别代表车辆的前进和空转状态，挂入后车辆不会停止或反向行驶，因此即使不踩刹车挂入，也很少会出现问题。当然，也有部分对安全要求极高的汽车品牌会对D档和N档设置限制，但这种情况相对较少。
