在汽车行业迈向智能化新时代的浪潮中，小鹏汽车近日在香港举行了一场别开生面的AI技术分享会，向外界展示了其在自动驾驶领域的最新突破——一个拥有720亿参数的超大规模自动驾驶大模型，被命名为“小鹏世界基座模型”。这一创新之举，标志着小鹏汽车在自动驾驶技术的研发上迈出了重要一步。
据悉，小鹏世界基座模型不仅规模庞大，更具备强大的链式推理能力（CoT）。这种能力使得模型能够在充分理解现实世界的基础上，像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为具体的行动指令，如操控方向盘、刹车等，从而实现与物理世界的精准交互。这一特性，无疑为自动驾驶技术的发展开辟了全新的可能性。
小鹏汽车表示，未来将通过云端蒸馏技术，将这一庞大的基座模型“瘦身”后部署到车端，为“AI汽车”配备一个全新的、更加智能的大脑。这一举措，不仅将提升自动驾驶系统的性能，更将推动智能驾驶系统从“模仿人类”向“超越人类”的进化，最终实现全场景自动驾驶的愿景。
值得注意的是，小鹏世界基座模型在设计之初就被定位为一个可以泛化到多种具身终端的基座模型。小鹏汽车的相关负责人表示，这一模型将是小鹏自动驾驶技术迈向L3、L4级别的基石，同时也是未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。随着技术的不断成熟，它将全面赋能小鹏AI体系全图谱，应用到AI汽车、AI机器人、飞行汽车等多个领域。
为了支撑这一庞大模型的研发，小鹏汽车从2024年开始着手搭建AI基础设施，目前已建立起万卡规模的智能算力集群，成为国内汽车行业最大的自动驾驶算力集群之一。同时，小鹏汽车还自主开发了底层的数据基础设施，大幅提升了数据上传规模和训练中的数据带宽，使得模型训练速度得到了显著提升。
在分享会上，小鹏汽车还透露了基座模型研发的三个阶段性成果。首先，他们验证了规模法则在自动驾驶领域的持续生效，即随着模型计算量、训练数据量和参数量的提升，模型的性能也会相应提升。其次，他们在后装算力的车端成功实现了基模控车，虽然只是早期的实车测试，但已经展现出了令人惊喜的基础驾车技能。最后，他们启动了720亿参数基模的训练，并搭建了针对强化学习的模型训练框架。
小鹏汽车还透露了正在开发世界模型的消息。这一模型将作为“云端模型工厂”的重要一环，支持基座模型的性能优化。通过实时建模和反馈系统，世界模型能够基于动作信号模拟出真实环境状态，并生成场景内其他智能体的响应，从而构建一个闭环的反馈网络，帮助基座模型不断进化。
