近期，汽车行业内的技术争论再次掀起波澜，焦点集中在激光雷达与视觉方案的对决上，而这次争论的战场转移到了AEB（自动紧急制动）主动安全领域。
事件的导火索是理想汽车前智能驾驶产品负责人赵哲伦的一条微博。他指出，目前采用纯视觉方案的车型尚未能量产出超过100km/h刹停能力的AEB系统；而结合了视觉与激光雷达的车型，已经实现了超过120km/h的刹停能力，甚至更高级的AES（自动紧急避让）功能也已量产。
赵哲伦进一步解释，AEB作为辅助驾驶中的关键功能，其工作时间和失效成本都极高，因此必须在技术上打磨至极致才能交付给用户。他强调，要实现120km/h以上的AEB刹停速度，系统必须在150米外就能准确感知障碍物的位置。目前的纯视觉方案在这一方面还存在不足，其优势更多体现在信息丰富和语义理解潜力上，而非空间位置感知的准确率。
然而，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷很快对这一观点提出了反驳。她表示，小鹏汽车一直在努力提升主动安全性能，并在最近的几个OTA版本中不断优化AEB系统。袁婷婷透露，小鹏已经实现了纯视觉AEB对车辆最高130km/h的刹停速度，并且在主动安全可应对的目标物和环境因素方面也取得了显著进步。她还预告，即将发布的小鹏M03 MAX将搭载包括130km/h刹停能力在内的全套纯视觉AEB量产功能。
这场争论并未就此平息。在袁婷婷回应后，小鹏前自动驾驶产品高级总监刘毅林发布了一张寓意“虾扯蛋”的图片，虽然该微博随后被删除，但仍被外界视为对袁婷婷的支持。
面对袁婷婷的反驳，赵哲伦在次日凌晨对自己的观点进行了补充。他强调，行业内通常所说的120km/h刹停是指对静止车辆的刹停能力，而动态车辆之间的相对速度刹停要求完全不同。他指出，袁婷婷的视频中展示的是在高速场景下动态对动态的AEB能力，但这并不代表小鹏已经实现了对静止车辆的高速刹停。
随着双方观点的交锋，这场关于激光雷达与视觉方案的争论无疑将进一步推动汽车行业在主动安全技术上的探索和进步。
