在机器人技术日新月异的今天，地瓜机器人公司的一把火，无疑为这一领域增添了新的燃料。6月11日，这家专注于机器人平台的创新企业，正式揭晓了其RDK S100机器人开发者套件，以百级TOPS的强大算力，标志着技术上的重大突破。
RDK S100采用了独特的大小脑架构，集成了CPU、BPU及MCU，这一设计不仅提升了处理效率，也预示着地瓜机器人在满足开发者多样化需求上的深思熟虑。与早期的RDK X5相比，从10 TOPS跃升至80/128 TOPS的算力，这一变化无疑是革命性的，背后映射出开发者社区对高性能计算资源的迫切渴望。
面对具身机器人的快速发展，技术路线的选择尤为关键。地瓜机器人并未盲目追随特斯拉Optimus的端到端架构，而是采用了更为稳健的大小脑架构，兼顾了通用性与实时性，解决了分层决策架构中常见的对齐问题。这一决策，使得RDK S100在应用层面实现了更为流畅的落地。
在RDK S100中，大脑（大模型）负责认知层面的任务，如任务规划、视觉推理和语言理解；而小脑（小模型）则专注于直觉反应，如运动策略、实时控制和状态跟踪。这种分工，既保证了机器人的智能水平，又确保了其快速响应的能力。
为了进一步提升性价比与效率，RDK S100在硬件设计上同样不遗余力。其搭载的6核心Arm Cortex-A78AE CPU，提供了高达100K DMIPS的算力，支持实时内核，确保了任务的高效调度与低延迟执行。而4核心Arm Cortex-R52+ MCU，则以6K+ DMIPS的算力，为机器人提供了高帧率、低延迟的关节控制能力，满足了复杂运控场景的需求。
作为核心部件的第三代BPU（AI）加速计算单元，基于Nash架构实现了80 TOPS的算力，支持160+ ONNX标准算子，专为CNN和Transformer优化，推理速度更快，功耗更低。更重要的是，BPU与MCU的协同工作，有效降低了CPU负载达80%，从而显著提升了机器人的反应速度。
对于开发者而言，RDK S100的性价比无疑是一个巨大的吸引力。尽管算力更强、内存更大的RDK S100P要等到三季度才发售，但即日起发售的RDK S100，限时优惠价仅为2499元（市场价2799元），相比同算力规格的竞品，价格几乎减半。这一举措，无疑体现了地瓜机器人与开发者建立深厚友谊的决心。
RDK S100已经吸引了超过20家具有行业影响力的具身机器人客户，他们已提前收到并基于该套件进行开发。在活动现场，逐际动力联合创始人兼COO张力、VITA机器人创始人兼CEO余轶南等业界领袖纷纷现身说法，对RDK S100的性能表示高度认可。余轶南还特别提到了RDK S100在ISP以及编解码能力上的出色表现。
地瓜机器人还透露，目前已有超过50家合作伙伴正处于测评阶段，未来合作前景广阔。在活动现场，地瓜机器人展示了基于RDK S100实现的多个Demo，包括宇树G1人形机器人的跳舞表演等，这些Demo均由3人团队在2个月内开发完成，充分展示了RDK S100的强大性能及地瓜机器人在开发工具链方面的完善。
最后，地瓜机器人还预告了未来计划。预计明年第一季度，将推出算力更大的芯片和开发者套件，算力有望突破300 TOPS。这一消息，无疑为开发者社区注入了新的期待与活力。
