在2025年WAIC世界人工智能大会的盛会上，因时机器人公司震撼发布了其最新的科技成果——RH56F1系列仿人五指灵巧手（以下简称F1系列）。这款灵巧手在结构设计、感知能力、操控稳定性及安全防护等多个方面均实现了质的飞跃，被誉为真正贴合当前人形机器人需求的创新之作。
F1系列仿人五指灵巧手采用了全金属一体化骨架设计，极大增强了结构刚性，确保了在高强度作业下的稳定性。其软件算法与多维传感器深度融合，支持多种控制模式，实现了灵活多变的操作策略。令人瞩目的是，F1系列支持高达1kHz的实时通讯速率，确保了指令与动作的高效同步，满足了远程操作和实时交互的高响应需求。
在感知系统上，F1系列集成了触觉、力、位置和温度四大类共24组传感器，实现了多模态融合感知。指尖与掌面的触觉模块能够灵敏感知接触与接近信息，实现柔性抓取；力传感器实时监测负载状态，确保抓取稳定；绝对式位置传感器则保证了精准执行，无需归零操作；温度传感器持续监控，预警机制为灵巧手的安全运行提供了坚实保障。
F1系列灵巧手在性能表现上同样出色。它支持30kg的静态被动载荷和15N的指尖抓握力，最小抓取直径可达3~4mm，能够轻松完成如抓取黄豆、拿起平放手机等高难度动作。这一特性使得F1系列在微小零部件的抓取与操作上展现出强大的执行精度和柔性抓取能力。
F1系列灵巧手还独创了隐秘式内置走线设计，解决了传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，提升了线缆在长期运行中的可靠性和稳定性。这一设计不仅降低了使用风险，还使得外部结构更加简洁美观，有助于灵巧手在狭小空间或高动态场景下保持流畅无阻的操作表现。同时，F1系列内置多重电气保护机制和多种故障诊断方法，能够在毫秒级内响应异常状态，定位潜在故障源并提供清晰的报警提示，确保了灵巧手的安全可靠运行。
