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宇树科技王启舟:人形机器人需突破“伪智能”,环境感知碎片化成核心挑战

时间:2025-07-29 23:42:58来源:澎湃新闻编辑:快讯团队

在2025世界人工智能大会的“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上,宇树科技联合创始人兼副总经理王启舟发表了见解,回应了外界对公司“网红”形象的误解。他强调,宇树科技自2016年成立以来,一直在高性能足式及人形机器人领域深耕,是全球首个推出公开零售四足机器人并实现行业应用的公司,同时也是人形机器人量产的先驱。

7月26日,在上海世博展览馆,宇树科技的G1格斗机器人正在进行精彩的拳击表演,吸引了众多目光。这不仅是宇树科技技术实力的展现,也是其在机器人领域不断创新和探索的缩影。

宇树科技的产品线涵盖了从消费级到行业级的高性能机器人,包括XDog、Laikago、AlienGo等系列四足机器人,以及自2023年起推出的H1、H1-2、G1人形机器人。最新发布的R1人形机器人,身高1.2米,全身26个关节,集成了语音和图像多模态大模型,重25公斤,支持用户改制,标准版起售价为3.99万元。王启舟表示,R1在同尺寸机器人中功能性能表现优异,人形机器人的发展应遵循“先运动再工作”的原则,强调机器人的灵活性和耐用性。

在研发方面,宇树科技坚持全产业链自研自产。硬件上,公司自主研发了90%的核心零部件及本体结构;感知方面,自研激光雷达和视觉传感器,配合算法迭代,使机器人能在固定场景下自主工作。宇树科技还拥有自己的机器人世界模型,并积极与头部AI厂商合作,共同推进技术生态的建设。

然而,王启舟也坦诚地指出,当前人形机器人面临“伪智能”的困境,如舞蹈动作预设、缺乏真实场景决策能力等。他透露,宇树科技正在通过持续的真实环境训练来改善小脑动态平衡,同时在大脑自主决策方面,公司发布了UniForm机器人模型,并致力于在底层适配和高层大脑模型上进行研发。王启舟认为,多机器人联机学习、传感经验共享将是未来人形机器人发展的重要方向。

据高工机器人产业研究所数据显示,宇树科技在2024年的机器狗年销量高达2.37万台,占全球市场近70%,人形机器人领域也交付了超过1500台。在本次世界人工智能大会上,宇树科技展示了B2、Go2机器狗以及G1人形机器人的运动控制能力。宇树科技已启动IPO流程,7月18日,中国证监会官网显示,杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段,辅导机构为中信证券。

在论坛现场,政、学、产、研领域的嘉宾围绕“人工智能+”行动的战略领军人才体系建设与创新能力发展进行了深入探讨,分享了前瞻理论与实践经验,探索产教融合的新路径,旨在构建跨学科创新能力与人才培养体系,为人工智能的高质量发展注入创新动能。

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