【ITBEAR】中国科学技术大学传来喜讯，李木军教授团队在机器人抓取技术领域取得了突破性进展，成功研发出一种名为多孔磁性软体抓手（PMSG）的新型设备。这款抓手融合了柔性材料与磁性科技，为机器人抓取脆弱物体提供了创新方案。
多孔磁性软体抓手采用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合制成。这种独特的微孔结构不仅保持了高磁粉含量，还赋予了抓手出色的柔软性。在抓取过程中，抓手能通过微孔结构吸收冲击能量，从而减少对脆弱物体的损害。
该抓手展现了出色的多功能性，能够轻松抓取薄板、细线、鱼类以及蒲公英等多种物体，且在抓取过程中几乎不会对物体造成损伤。
研究团队还开发了可远程操作的多孔磁性软体抓手，这一创新使得抓手不再依赖于大型电磁场线圈，更便于与移动机器人集成，实现高效、安全的物体转移。
