近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果，一款名为“天工”的机器人展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，还能够在复杂多变的户外环境中高速奔跑，展现了极强的适应性和稳定性。
“天工”机器人无需事先扫描或建立三维模型，仅凭实时的视觉感知和先进的运动算法，就能自如地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。这一过程中，机器人无磕碰、不踩棱、不踏空，展现了卓越的地形适应能力。更令人惊叹的是，它的奔跑时速已提升至12公里，轻松超越了骑单车的速度。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功攀爬了134级阶梯，且全程平稳无磕碰，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破不仅展示了“天工”卓越的运动能力，也为人形机器人在真实环境中的应用开辟了广阔前景。
“天工”机器人的运动算法将感知能力融入其中，使其能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析。这种实时调整全身动作与步态的能力，使机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是在标准台阶还是复杂真实环境中都能保持平衡和稳定。
“天工”机器人还在多种复杂地形上展现了高速奔跑的能力，稳定时速可达10公里，最高时速更是飙升至12公里。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等复杂地形上，它都能轻松应对，成为全球首例能在雪地奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
通过具身小脑带来的全身控制能力升级，“天工”机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。这一突破为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
