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群核科技发布InteriorGS数据集:赋能机器人,提升空间感知新境界

时间:2025-07-28 06:51:44来源:雷峰网leiphone编辑:快讯

在推动人工智能与机器人技术融合的道路上,群核科技迈出了重要一步。近日,该公司正式发布了名为InteriorGS的高质量3D高斯语义数据集,旨在增强机器人和AI智能体的空间感知能力。这一创新数据集将在即将到来的2025世界人工智能大会上惊艳亮相,展示其潜力。

InteriorGS数据集内含1000个精心设计的3D高斯语义场景,覆盖了超过80种不同的室内环境。这一庞大的数据集为智能体提供了一个“空间智慧库”,极大地提升了它们对环境的理解和交互能力。值得注意的是,InteriorGS或将成为全球首个支持智能体自由移动的大规模3D数据集,为AI空间训练领域树立了新的标杆。

近年来,3D高斯溅射技术凭借其“即扫即建”的高效特性,在文物保护、空间设计等领域迅速崭露头角。群核科技工程师利用这一前沿技术,成功复原了杭州一座拥有60多年历史的照相馆,这座数字照相馆不仅承载了深厚的历史记忆,更让3D高斯技术走进了大众视野,引发了广泛关注。

InteriorGS数据集的发布,标志着3D高斯技术首次被引入AI空间训练领域。该数据集结合了3D高斯在场景重建方面的高效性和成本优势,以及群核科技自研的空间大模型能力,实现了真实感与语义性的完美结合。目前,这一数据集已在HuggingFace和Github平台上开放下载,供全球开发者使用,进一步推动了AI技术的创新与发展。

群核科技在构建InteriorGS数据集的过程中,探索出了一条“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”的全新训练数据生成路径。通过输入视频或图片,3D高斯技术能够迅速完成场景重建,而空间大模型则为其赋予语义逻辑。随后,通过群核科技的空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增,最终生成了智能体学习空间理解与交互所需的宝贵训练资源。

群核科技在推动人工智能从虚拟走向物理世界的道路上持续发力。其SpatialVerse平台作为行业领先的空间智能训练平台,已积累了海量的可交互三维数据和一套先进的物理仿真工具。InteriorNet数据集更是成为了全球最大的室内场景认知深度学习数据集,为AIGC、XR、具身智能等领域提供了不可或缺的“数字试炼场”。

群核科技的稀缺三维数据资源在业界产生了深远影响。其开源的空间理解模型SpatialLM曾一度登上Hugging Face趋势榜前列,并受到了谷歌与斯坦福联合研究项目的致谢。目前,已有众多具身智能企业与群核科技达成合作,共同推动AI技术的创新与应用。

群核科技首席科学家唐睿表示,Sim2Real(仿真到现实)是当前最高效的具身智能训练范式。公司希望联合行业力量,共同推进“现实-虚拟-现实”的训练范式。此次3D高斯语义数据集的发布以及机器人大赛的举办,将为全球开发者提供一个绝佳的参与契机,共同推动AI技术的未来发展。

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