英伟达近期正式揭晓了其专为机器人领域设计的全新计算平台——Jetson AGX Thor，并同步推出了开发者套件及量产模块。据英伟达官方披露，Jetson Thor搭载了英伟达Blackwell GPU与14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU，在FP4精度下能提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI算力，配备128 GB显存，功率范围灵活可调，介于40 W至130 W之间。与英伟达先前的AGX Orin相比，Jetson Thor系列的AI计算性能跃升了7.5倍以上，能效比也提高了3.5倍。
在人形机器人的核心部件中，主芯片扮演着语音识别、环境感知及智能决策等关键角色的大脑功能，目前这一领域仍由英伟达、英特尔等国际巨头主导。然而，近年来国内厂商正加速推进专用AI芯片的研发，力求实现国产替代与自主可控。查阅瑞芯微与全志科技的“2025半年报”可见，两者均将机器人市场视为未来拓展的重要版图。瑞芯微的RK3588与全志科技的MR527等国产芯片已开始应用于服务机器人、四足机器人等领域。
2025年初，人形机器人行业热度持续攀升，宇树科技的机器人在春晚亮相表演，全球首个人形机器人马拉松开跑等事件，引发了社会广泛关注。然而，这些展示也让人们意识到当前人形机器人面临的诸多挑战，如续航、热管理、平衡性等，其中最核心的问题在于“大脑”。作为智能的最佳载体，人形机器人通过“大脑”实现语音识别、环境感知等功能，并进行任务拆解与最优路径规划，最终通过驱动伺服系统完成任务。
当前人形机器人存在的许多问题均与“大脑”相关，甚至有网友戏称其为“小脑发育不完全，大脑完全不发育”。这从侧面反映出，开发人形机器人的更强大脑仍任重道远。在人形机器人的运算与控制过程中，主芯片，包括CPU、GPU、NPU等计算单元，是执行复杂算法与智能决策的重要基石。业内普遍认为，机器人要实现规模化应用，必须将通用智能与实际应用相结合，这依赖于算法、数据、算力与硬件四项核心技术。中国在硬件供应链方面保持领先地位，开发人形机器人的“大脑”已成为下一步的工作重心。
尽管英伟达、英特尔等国际厂商在人形机器人算力芯片市场上仍占主导地位，但国产厂商正积极推进专用AI芯片的研发。例如，瑞芯微基于RK3588等解决方案，在工业机器人、服务机器人等领域实现了广泛应用，其成本仅为国际同类产品的60%，显著提升了国产芯片的市场竞争力。新推出的RK182X端侧算力协处理器，具备自研高神经网络算力与高带宽特性，能够高效支持端侧主流参数的文本型LLM和多模态VLM模型部署，可作为机器人小脑中枢。
全志科技也在机器人领域完成了序列化布局，相关产品已应用于小米CyberDog仿生机器人、汤姆猫AI语音情感陪伴机器人等。其MR527集成8核CPU、NPU和Mali GPU，实现了低成本的多关节协同控制。黑芝麻智能的华山A2000系列芯片采用NPU大核设计，支持高效推理，不仅适用于汽车领域，也可支持机器人和通用推理等多个领域。武当C1200系列芯片则通过硬件隔离技术，支持AI运算与执行器控制并行，高效处理多传感器数据融合。
除上述厂商外，国内还有多家企业能够提供机器人芯片相关产品，如芯驰科技的D9-Max边缘SoC，采用多核异构设计，集成多种计算单元，可用于运动控制、路径规划、感知等功能。爱芯元智的AX8850数字SoC芯片，集成了高算力NPU，可用于服务机器人、AR设备等领域，实现物体检测、连续视频事件识别等功能。这些国产芯片的研发与应用，正逐步推动人形机器人“大脑”的国产替代进程。
