特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期再次就自动驾驶技术的核心感知方案发表了见解，特别是针对激光雷达技术的应用提出了批评，并强调了特斯拉纯摄像头方案的优越性。
马斯克指出，特斯拉之所以选择以摄像头为核心的感知方案，是因为激光雷达存在明显短板。他提到，当激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致时，会产生“传感器冲突”，从而增加安全风险。他特别以Waymo自动驾驶系统为例，指出该系统因依赖激光雷达，在功能上受到限制，甚至无法在高速公路上行驶。
特斯拉早在几年前就彻底放弃了“摄像头+雷达”的组合方案，转而采用纯视觉的“特斯拉视觉”方案。自那时起，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知。马斯克对这一战略充满信心，从未动摇。
本周，马斯克进一步阐述了特斯拉为何放弃雷达的原因。他表示，激光雷达和雷达在恶劣天气条件下表现不佳，如降雪、降雨和沙尘暴等场景，会严重影响其导航能力。他再次提到Waymo，指出激光雷达在这些环境中的反射散射问题，导致Waymo车辆在强降水天气里无法行驶。
马斯克还透露，特斯拉曾在其Model S和Model X车型上搭载过自研的高分辨率雷达，但经过对比测试发现，该雷达的性能无法与摄像头相比。因此，特斯拉最终决定停用雷达，坚持纯摄像头方案。
特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同。许多自动驾驶项目，如Waymo，均以激光雷达为核心。然而，特斯拉始终坚持自己的纯摄像头感知方案，并认为这是实现自动驾驶的最佳途径。
