在制造业加速转型、电商行业快速扩张的背景下，物流效率与柔性化需求成为企业竞争的核心要素。随着人口红利消退和用工成本攀升，仓储环节的自动化升级已成为行业刚需。作为物流系统的关键设备，仓储机器人凭借提升作业效率、降低人力成本、保障供应链稳定等优势，正从传统人工模式向智能柔性模式加速转型，成为推动物流行业变革的核心力量。
早期仓储机器人以自动导引车（AGV）为主，依赖磁导航或二维码导航技术，通过预设路径完成货物搬运。这类设备虽能提升作业效率，但导航灵活性差、缺乏自主判断能力，难以适应复杂仓储环境。随着技术迭代，自主移动机器人（AMR）逐渐成为主流。激光SLAM技术赋予机器人“主动感知”能力，通过激光雷达构建三维环境地图，实现自主定位与路径规划；视觉传感器与深度学习算法的结合，则进一步提升了物体识别与避障精度。如今，集成机械臂、机械手的仓储机器人已具备全智能操作能力，可替代人工完成抓取、封装等任务；轻型协作机器人通过机器视觉与简易对话交互，实现了人机协同作业的精准化。
政策支持为仓储机器人产业注入强劲动力。2021年发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确提出研发智能移动机器人、智能立体仓库等装备；《“十四五”机器人产业发展规划》则将提高产业创新能力、深耕仓储物流应用作为重点任务，推动AGV、无人叉车、分拣机器人等产品的技术升级。在一系列政策引导下，我国仓储机器人产业链已覆盖研发、制造、销售与服务全环节，涌现出极智嘉、海康机器人、兰剑智能等代表性企业。这些企业通过持续技术投入，推出创新产品与解决方案，不仅在国内市场占据主导地位，更逐步拓展国际市场。例如，兰剑智能的“袋鼠”无货架堆叠料箱机器人通过机械结构与智能算法创新，单次可堆叠取放10层料箱，空间利用率显著提升；智库智能的“六向穿梭车”通过集群调度算法，实现立体仓库六向自由移动，简化仓储流程的同时提升系统效率。
面对多元化市场需求，仓储机器人正朝着技术集成、柔性化、人机协作方向演进。在技术层面，通过与机械臂、堆垛机、无人车等设备协同，仓储机器人可完成更高效的货物处理；人工智能与物联网技术的应用，则推动了智能仓储系统的集成与协同。在国产化进程中，激光雷达、伺服电机等核心部件的研发取得突破，逐步打破国外技术壁垒。同时，产业链上下游企业加强合作，共同优化成本与技术。柔性化解决方案成为市场新宠，仓储机器人通过高效率与高灵活度，适应小批量、多品类的仓储需求，为客户提供定制化服务。人机协作模式则进一步释放人力资源，使工人专注于供应链管理、运营决策等高价值工作。
尽管发展迅速，仓储机器人行业仍面临多重挑战。高昂的购置、安装与维护成本，对中小企业构成经营压力；专业技术人才短缺，制约行业持续发展；行业标准与法规体系不完善，导致产品质量参差不齐、市场竞争无序。系统集成兼容性问题、人机协同安全风险、绿色化发展需求等，均需通过技术创新与政策引导加以解决。例如，通过模块化设计减少零件数量、应用轻量化材料实现节材节能；加强电池技术研发提升续航能力；完善故障预警机制确保长期稳定运行。未来，随着人工智能、5G、大数据等技术的融合应用，仓储机器人将实现更智能的路径规划与供应链协同，推动物流行业向高质量发展迈进。
