智元机器人近日宣布，其自主研发的AgiBot World数据集正式发布，并同步获得行业首张CR认证证书（编号“001”）。该认证依据CR-3-06:2025《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》及T/SAIAS 024—2025至T/SAIAS 027—2025系列团体标准，标志着国内人形机器人数据集建设迈入标准化新阶段。
作为全球首个基于全域真实场景构建的真机数据集，AgiBot World以“数据基准库”定位，在规模与质量上实现双重突破。其长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集提升10倍，覆盖从基础操作（如抓取、推拉）到复杂长程任务（如内存条安装、餐具分拣）的80%任务时长集中在60-150秒，形成多组原子技能组合。场景覆盖面较传统实验室数据扩大100倍，涵盖家居、餐饮、工业、商超、办公五大核心场景，包含数百种子场景与3000余种真实物品。
以家居场景为例，数据集复刻了卧室、客厅、厨房等真实空间，支持机器人家务清洁、物品整理等任务。工业场景则模拟了生产线装配流程，餐饮场景覆盖从食材处理到餐具分拣的全流程。这些场景通过智元自建的3000平方米数据采集工厂与应用实验基地实现高精度复刻，数据质量从实验室级跃升至工业级标准。
硬件支撑与质控体系是AgiBot World的核心优势。数据采集机器人精灵G1配备8个环绕式摄像头，可实时360度感知环境动态。数据采集流程遵循“多方参与规划-端云双重筛选-逐帧人工审核-算法二次验证”的严苛标准，确保数据规范性与可用性。例如，在餐饮场景中，系统需同时记录机器人搅拌、折叠等动作的力学参数与环境交互数据。
同步披露的合伙人团队信息显示，智元机器人由邓泰华担任创始人、董事长兼CEO，彭志辉任联合创始人、总裁兼CTO。高管团队中，姜青松（合伙人、高级副总裁、营销服总裁）拥有超20年ICT大厂B端市场经验，曾任职华为海外企业国家主管、阿里云中东非洲地区部总经理等职；姚卯青（合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁）负责具身智能业务线；王闯（合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁）主导通用机器人研发；罗剑岚（合伙人、高级副总裁、首席科学家）与钮嘉（合伙人、副总裁、首席人力资源官）分别负责技术攻关与组织建设。
