宇树科技近日通过官方渠道发布了一段演示视频，其最新研发的G1人形机器人凭借突破性的运动控制能力引发行业关注。视频中，这款机器人展示了名为"反重力模式"的特殊功能——当执行复杂动作时遭遇外力冲击导致失衡跌倒后，能以极快的速度自主恢复站立姿态，整体稳定性较前代产品实现质的飞跃。
在实际测试场景中，G1机器人展现出惊人的抗干扰性能。当多名测试人员连续实施推挤、撞击等动作时，机器人虽多次被击倒，但均在触地瞬间自动完成起身动作，其动态平衡能力堪比专业武术运动员。结合此前已掌握的"鲤鱼打挺"、太极推手及扫腿等拟人化动作，该机型在动作连贯性和环境适应性方面达到新高度。
这款于2024年5月首次亮相的机器人，采用高度拟人化设计，整机高度127厘米，自重35公斤。其动力系统搭载低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23至43个自由度配置：单腿配备6个自由度，附加1-2个腿部自由度；单臂配置5个自由度，单手自由度最高可达7个，最大关节扭矩达120牛·米，移动速度峰值达每秒2米。这种结构设计使其能够完成精细的手势操作和物体抓取任务。
在环境感知层面，G1配备由八核高性能CPU驱动的智能系统，集成深度相机与3D激光雷达的复合感知模块，可实现厘米级精度的空间定位与环境建模。供电系统采用9000毫安时13串锂电池组，满电状态下可持续工作约两小时，满足多数科研测试需求。
作为面向科研教育及高端应用领域开发的高性能平台，G1人形机器人当前市场定价为9.9万元。其模块化设计允许用户根据研究需求扩展功能，在人工智能、机器人学、生物力学等多个学科领域具有重要应用价值。
