全球首款具备商业销售资格的混动架构人形机器人K2大黄蜂，近日由上海开普勒机器人有限公司正式启动量产。这一突破标志着人形机器人从实验室原型向市场化产品迈出关键一步，为全球机器人产业商业化进程注入强劲动力。开普勒机器人通过技术创新实现量产交付，不仅刷新了行业技术标准，更在全球人形机器人“量产元年”中占据重要地位。
K2大黄蜂的量产并非简单复制研发成果，而是通过技术重构推动产业逻辑升级。量产视频中，机器人展示了直膝步态行走能力，并完成整机组装、高低温环境测试、耐久度测试等全流程验证。其核心动力系统采用滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器结合的串并联结构，这种混动架构兼顾稳定性与工业场景适应性，但因技术门槛高、研发成本大，全球仅有少数企业掌握。开普勒机器人此次量产，意味着中国企业在高端技术架构领域实现与国际顶尖水平的同步竞争。
技术突破是K2大黄蜂量产的核心支撑。研发团队摒弃传统准直驱方案，转而深入研究行星滚柱丝杠力学。这种精密传动部件能将旋转运动高效转化为直线运动，具有高精度、高负载、运动平稳等特性。通过直线电机与旋转电机协同驱动，机器人关节在复杂动作下仍能保持精确控制。针对仿真环境与现实世界的差异，团队采用强化学习与模仿学习结合的训练方式：利用GPU加速的物理仿真，让数千台机器人并行训练，适应不同物理参数与场景；通过高保真仿真器学习人类步态，优化速度、功耗及抗干扰能力，最终实现类人自然行走。
作为可直接投入产业场景的“生产力工具”，K2大黄蜂的核心竞争力在于其实际价值。基于混动架构，机器人能效利用率达81.3%，充电1小时可连续工作8小时；直膝行走方式使其在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障；双臂最高负载30kg，可完成搬运、装卸等任务；分层模型VLA+执行语义识别指令，精准响应分拣、装配、导览等需求。目前，K2大黄蜂已覆盖物流仓储、智能制造、特种作业等多个领域，售价24.8万元/台，较传统百万级原型机大幅降低使用门槛，推动前沿技术普惠化。
商业化进程加速的同时，开普勒机器人积极构建产业生态。截至目前，公司已签订数千台框架协议意向订单，交易金额达数亿元，客户涉及工业贸易、数据采集、展厅服务等多个领域。为解决行业标准不统一、落地效率低等问题，开普勒与产业链企业展开深度合作，形成“技术-渠道-市场”三位一体布局。2025年以来，公司完成三轮融资，引入涛涛车业、福然德等战略伙伴，并通过“硬件先行”策略卡位核心供应链，保障部件供应稳定性并降低成本。
人形机器人的实际应用正在重塑产业链。在智能制造场景中，K2大黄蜂可替代人工完成重复性劳动；在特种作业领域，其能承担高危任务，降低人员风险。开普勒机器人通过技术优化与生态合作，持续降低应用门槛，推动人形机器人从“中国制造”走向“全球市场”，为产业规模化普及提供“中国方案”。
