近日，国家知识产权局公开了一项由智元创新（上海）科技有限公司提交的机器人技术领域专利。该专利聚焦于躯干组件与机器人的结构设计创新，旨在突破传统机器人续航性能瓶颈。
据专利文件披露，研发团队针对现有机器人躯干布局不合理导致续航不足的问题，提出了一种集成化设计方案。核心突破在于将控制组件与电池组件进行空间重构，通过分层布局实现功能模块的优化配置。支撑组件内部设置上下双层收容结构，上层空间集中收纳驱动、传感等控制组件，下层则形成独立电池舱。
技术亮点体现在电池系统的创新设计上。专利采用模块化电池组架构，在躯干下层配置多个独立电池单元。当部分电池电量耗尽时，系统可自动切换至备用电池供电，形成无缝衔接的供电循环。这种交替供电机制不仅消除了传统机器人因电池更换导致的作业中断，更通过多电池协同工作延长了整体续航时间。
从结构原理看，该设计通过物理空间重构实现功能升级。上层控制组件的集成化布局为下层电池舱腾出充足空间，使电池容量较传统设计提升约40%。同时，模块化电池单元支持快速更换，配合智能电源管理系统，可根据工作强度动态调节供电策略，进一步提升能源利用效率。
行业专家指出，这项专利技术有望推动服务机器人向长时作业场景拓展。特别是在物流搬运、巡检作业等需要持续工作的领域，不间断续航特性将显著提升设备使用效率。随着智能装备对续航能力要求的不断提升，该技术的产业化应用或将引发机器人能源管理系统的革新。
