在机器人技术快速发展的今天，一批曾经在赛场上崭露头角的“冠军选手”正悄然走进工业生产一线。北京人形机器人创新中心研发的具身天工2.0与天轶机器人，近期在福田康明斯位于昌平的工厂内展开实景测试，标志着人形机器人从竞技场向产业应用迈出关键一步。
今年8月的世界人形机器人运动会上，具身天工Ultra以惊人速度摘得百米田径赛桂冠，天轶机器人则在物料整理赛中表现卓越。如今这两款明星机型正面临全新挑战——在真实生产环境中完成物料搬运与精密装配任务。测试现场，天轶机器人精准抓取变形料箱的动作引发关注，其机械臂在接触箱体瞬间展现的稳定性，印证了研发团队“稳字当头”的设计理念。
实验室与生产车间的环境差异成为首要突破点。研发团队发现，工厂中使用了三至五年的周转箱普遍存在变形问题，箱内物品的随机分布更对感知系统提出严苛要求。针对这一痛点，基于“慧思开物”通用具身智能平台开发的专用模型，通过海量数据训练使机器人具备泛化识别能力。客户通过低代码界面即可快速配置搬运任务，这种灵活部署方式显著提升了工业场景适配效率。
双足结构的具身天工机器人面临更复杂的力学挑战。当机械臂托举物品至高处时，重心偏移对腿部电机扭矩控制提出极高要求。工程师金书阳透露，当前单箱搬运耗时约1分半钟，团队正通过优化下肢运动算法提升稳定性。在发动机进排气门整理任务中，机器人需应对毫米级精度装配需求，深度学习视觉系统与力控传感器的协同工作，确保了精密部件的无损操作。
作为全球“灯塔工厂”的典范，福田康明斯为机器人应用提供了理想试验场。智能制造主任黄运保指出，机器人需满足稳定安全、生产节拍适配、人机协同友好等核心标准。物料搬运场景因其重复性高、劳动强度大，成为首批应用试点。当前测试数据显示，机器人可替代人工完成70%以上的搬运作业，显著降低操作差错率。
双方制定的分阶段实施计划正在稳步推进。第一阶段实现通过移动端APP或语音指令的自主作业，第二阶段将打通与MES生产执行系统的数据接口。这种渐进式部署策略，既保证了生产连续性，又为系统优化留出调整空间。研发团队特别强调，实际生产中的反馈数据对算法迭代具有不可替代的价值。
在发动机零部件整理环节，机器人展现出超越人工的作业优势。面对料箱中紧密排列且表面反光的进排气门，视觉系统通过多光谱成像技术实现精准定位，运动规划模块生成的无碰撞轨迹确保操作安全。力控传感器在插入环节提供的触觉反馈，使机器人能以柔顺力度完成毫米级装配，这项技术突破为精密制造领域开辟了新可能。
